申请/专利权人：刘逸麟

申请日：2018-09-07

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN109051597B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。本发明通过将物料放置到储物柜上，再通过机械手将储物柜内的物料放置到光驱阵列柜进行加工，加工好的物料再通过机械手取出放回到储物柜内，自动化程度高，代替了传统人工放料和取料，提高了加工效率。

主权项：1.一种光盘自动加工设备，其特征在于：包括机械手，所述机械手用于夹取物料；储物柜，所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；光驱阵列柜，所述光驱阵列柜位于机械手的前方或和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料；所述机械手包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料，所述左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构和第二左右移动机构，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构之间设有中间转换装置，所述中间转换装置设置在上下移动机构的上部；所述中间转换装置包括第一电机和托板，所述第一电机的输出端连接有滑环，所述滑环与托板连接，所述托板上设有料槽，所述料槽用于储料；所述夹取装置包括支撑架和第四电机，所述支撑架的两侧边均连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述第四电机垂直的输出轴向下穿过支撑架连接有滑环，所述滑环的下部连接第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。

全文数据：一种光盘自动加工设备技术领域本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种光盘自动加工设备。背景技术随着经济的发展和科技的不断进步，人们每天在生活或者工作中需要用到各种各样的数据、信息或者资料进行交流，而需要对这样庞大的数据量进行备份或者储存时，仅仅通过U盘或者硬盘来进行备份是不够的，因此人们采用了光盘进行存储。光盘是以光信息作为储存物的载体，用来存储数据的一种物品，它是利用激光原理进行读、写的设备，可以存放各种文字、声音、图形和动漫等多媒体数据信息。然而目前在将数据信息读或者写入光盘的制作过程中，采用人工进行操作，不仅工作量大，工作效率慢，而且容易造成光盘的脏污、损坏和丢失。发明内容为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化程度高，工作效率快的光盘自动加工设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。采用上述方案，将未加工的物料放置到储物柜内，然后机械手从储物柜内取出未加工物料，然后再将未加工的物料送到光驱阵列柜内，光驱阵列柜对未加工的物料进行加工，当光驱阵列柜内的物料加工完成后，机械手将加工好的物料送回到储物柜内，依次交替进行完成取料和放料的过程，当储物柜内未加工的物料都加工完成且放回到储物柜内，此时将装满加工后的储物柜搬走再换上装满未加工物料的储物柜，操作方便，自动化程度高，有效地减少工人的劳动强度，便于对光盘进行管理。作为优选方案，所述机械手包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料，所述左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构和第二左右移动机构，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构之间设有中间转换装置，所述中间转换装置设置在上下移动机构的上部。采用上述方案，机械手的位置调节是先通过底部移动机构来调节上下移动机构距离储物柜和光驱阵列柜的位置，然后在通过上下移动机构调整左右移动机构距离储物柜和光驱阵列柜的高度，最后在通过左右移动机构调节连接在左右移动机构上的夹取装置距离储物柜或者光驱阵列柜内的距离，从而使夹取装置上的夹具对储物柜或光驱阵列柜内的物料进行夹取，实现了自动的取料和放料，可以多轴进行运动，灵活性更高，提高了生产效率。作为优选方案，所述中间转换装置包括第一电机和托板，所述第一电机的输出端连接有滑环，所述滑环与托板连接，所述托板上设有料槽，所述料槽用于储料。采用上述方案，当储物柜位于第一左右移动机构的一侧，若需要去夹取距离第一左右机构较近的未加工的物料时，直接采用第一左右移动机构上的夹取装置进行夹取，若去夹取距离第一左右移动机构较远的未加工的物料时，可以先通过第二移动机构上的夹取装置将未加工的物料从储物柜内夹取出来放置到托板的料槽内，然后第一电机和滑环的作用使托板做360°旋转，使托板转动到第一左右移动机构能够夹取的位置，再通过第一左右移动机构夹取料槽内的物料输送到光驱阵列柜进行加工，加快了物料的搬运效率，有效地提高了劳动强度。作为优选方案，所述上下移动机构包括支架和第二电机，所述支架的下部和上部分别设有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二电机连接，所述第一丝杆的两端分别设有第一带轮和第二带轮，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮和第三带轮之间连接有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间连接有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别连接在第一同步带和第二同步带上，所述支架的两侧边对称设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在左右移动机构上。作为优选方案，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构包括固定板和第三电机，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与夹取装置连接，所述第三电机与主动带轮连接，所述第三电机固定在固定板上，所述固定板上对称设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与夹取装置连接。作为优选方案，所述夹取装置包括支撑架和第四电机，所述支撑架的两侧边均连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述第四电机垂直的输出轴向下穿过支撑架连接有滑环，所述滑环的下部连接第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。作为优选方案，所述底部移动机构包括底板、安装板和对称固定在底板上的一对齿条，所述安装板位于底板的上方，所述底板上对称设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和第四导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与安装板下表面连接，所述安装板上设有驱动连接板滑动的第五电机，所述第五电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条位于第三导轨和第四导轨之间，所述安装板的上表面与上下移动机构连接，所述两个齿条之间设有第五导轨，所述第五导轨固定在底板上，所述第五导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与安装板的下表面连接。采用上述方案，当上下移动机构连接到安装板上时，第五电机开始转动，带动齿轮转动，齿轮在齿条上啮合传动使得与安装板连接的第三滑块在第三导轨和第四导轨上进行滑动，从而带动连接在安装板上的上下移动机构进行移动，采用齿轮和齿条的传动方式使得传动效率更高，稳定性更好，且通过滑块与导轨的相互配合，能够减少滑动过程中的摩擦力。作为优选方案，所述储物柜包括柜体，所述柜体上层叠设置有两个以上的储存单元，所述储存单元包括托架，所述托架上设置至少一个用于储存物料的托盘，所述托架左右两侧连接有滑杆，所述滑杆的两端固定在柜体上，所述托盘的前侧设有托勾，所述托勾用于供机械手拉出托架。采用上述方案，储存单元层叠在柜体内，并且每个存储单元上设有至少一个用于储存物料的托盘，使得柜体内能够储存更多的物料，更加容易地对物料进行管理。作为优选方案，所述托盘底部挖空并预留有支承边，所述支承边的支承面设置成倾斜结构。作为优选方案，所述光驱阵列柜包括仓柜，所述仓柜内设有支撑条，所述支撑条组成若干行列排布的安装位，所述安装位内安装有加工单元，所述加工单元包括箱体和至少一个光驱，所述光驱层叠安装在箱体内，所述箱体的正面敞口，所述箱体的背面安装有第三连接板，所述第三连接板的背面安装有线路板。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在储物柜内设置多个储存单元，且每个存储单元内设有多个用于储存物料的托盘，使得储存柜内能够存放更多的物料和方便物料的管理；当储物柜放置好待加工的物料后，通过底部移动机构驱动上下机构移动来调整上下移动机构距离储物柜的前后位置，当上下移动机构调整好位置后，上下移动机构驱动左右移机构做上下运动，调整左右移动机构距离储物柜想要夹取物料的高度后，左右移动机构驱动夹取装置往待夹取物料的位置运动，当夹取装置运动到待夹取物料的位置后，夹取装置开始对储物柜内的物料进行夹取，然后再将夹取到的物料通过左右移动机构、上下移动机构和底部移动机构之间的相互配合，将夹取到的物料放置到光驱阵列柜进行加工，物料在光驱阵列柜加工完后，再通过同样的取料操作，将光驱阵列柜内加工完后的物料取出放回到储物柜，从而完成对物料的加工和储存的一系列操作，操作方便，自动化程度高，有效地减少工人的劳动强度，提高了加工效率，同时更加方便对光盘进行管理，避免了采用人工操作对物料表面造成脏污、损坏和丢失。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明光盘自动加工设备的结构示意图。图2是本发明的机械手的结构示意图。图3是本发明的中间转换装置的示意图。图4是本发明的上下移动装置的示意图。图5是本发明的上下移动装置的主视图。图6是图4中A处的局部放大图。图7是本发明的左右移动机构与夹取装置的连接示意图。图8是本发明的底部移动机构的示意图。图9是本发明的底部移动机构去掉安装板的示意图。图10是图9中B处的局部放大图。图11是的本发明的储物柜的结构示意图。图12是本发明的储物柜中的储存单元的示意图。图13是本发明的储存单元中的托盘的结构示意图。图14是本发明的光驱阵列柜的结构示意图。图15是本发明的加工单元的光驱安装结构示意图。1-光驱阵列柜；11-支撑条；12-散热风机；13-仓柜；14-电箱；15-加工单元；151-箱体；152-光驱；153-第三连接板；154-线路板；2-储物柜；21-柜体；22-储存单元；221-托盘；2211-支承边；2212-安装孔；2213-加强筋；222-托勾；223-托架；23-滑杆；3-机械手；31-第一左右移动机构；32-上下移动机架；3201-支架；3202-第三带轮；3203-第一滑块；3204-第一带轮；3205-第一同步带；3206-第二电机；3207-第一丝杆；3208-第二带轮；3209-第二同步带；3210-第四带轮；3211-第二丝杆；3212-第一导轨；3213-齿槽；3214-第一夹块；3215-第二夹块；33-中间转换装置；3301-托板；3302-料槽；3303-滑环；3304-第一电机；34-第二左右移动机构；3401-第三电机；3402-拖链槽；3403-第二滑块；3404-第二导轨；3405-从动带轮；3406-第三同步带；3407-主动带轮；3408-固定板；35-夹取装置；3501-第四电机；3502-滑环；3503-第二连接板；3504-支撑架；3505-第一连接板；3506-勾取件；36-底部移动机构；3601-齿条；3602-第五电机；3603-安装板；3604-第三导轨；3605-脚垫；3606-底板；3607-第五导轨；3608-第四导轨；3609-第四滑块；3610-第三滑块；3611-齿轮。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。请参照图1-15，一种光盘自动加工设备，包括机械手3、储物柜2和光驱阵列柜1，机械手3用于夹取物料送到光驱阵列柜1进行加工，机械手3的两侧面均设有储物柜2，储物柜2用于储存物料，光驱阵列柜1位于机械手3的后方，光驱阵列柜1用于加工物料，机械手3从储物柜内取出未加工物料，然后再将未加工的物料送到光驱阵列柜1内，光驱阵列柜1对未加工的物料进行加工，当光驱阵列柜1内的物料加工完成后，机械手3将加工好的物料送回到储物柜2内，依次交替进行完成取料和放料的过程，当储物柜2内未加工的物料都加工完成且放回到储物柜2内，此时将装满加工后的储物柜2搬走再换上装满未加工物料的储物柜，2操作方便，自动化程度高，有效地减少工人的劳动强度，便于对光盘进行管理。具体地，机械手3包括底部移动机构36、上下移动机构32、左右移动机构和夹取装置35，底部移动机构36上滑动连接有上下移动机构32，上下移动机构32上滑动连接有左右移动机构，在左右移动机构上滑动连接有夹取装置35，夹取装置35用于对物料进行夹取，左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构31和第二左右移动机构34，第一左右移动机构31和第二左右移动机构34之间设有中间转换装置33，中间转换装置33设置在上下移动机构32的上部，其中中间转换装置33包括第一电机3304和托板3301，第一电机3304的输出端连接有滑环3303，滑环3303与托板3301的下端连接，托板3301上设有两个料槽3302，料槽3302用于暂时储料。具体地，上下移动机构32包括支架3201和第二电机3206，在支架3201的下部和上部分别设有第一丝杆3207和第二丝杆3211，第一丝杆3207和第二电机3206连接，第二电机3206固定在支架3201的下部，第一丝杆3207的两端分别设有第一带轮3204和第二带轮3208，第二丝杆3211的两端分别设有第三带轮3202和第四带轮3210，第一带轮3204和第三带轮3202之间连接有第一同步带3205，第二带轮3206和第四带轮3210之间连接有第二同步带3209，左右移动机构的两端分别连接在第一同步带3205和第二同步带3209上，在支架3201的两侧边对称设有第一导轨3212，第一导轨3212上滑动连接有第一滑块3203，第一滑块3203固定在左右移动机构上。在本实施例中，左右移动机构的两端采用连接件分别与第一同步带和第二同步带进行连接，连接件包括第一夹块和第二夹块，第二夹块的右侧面与左右移动机架连接，第二夹块的左侧面与第一夹块相互配合固定在同步带上，第一夹块与第一同步带接触的表面上设有齿槽，同步带上也设有与齿槽相配合的齿形，使得左右移动机构在上下移动机构上进行移动时，能具有与同步带一样的速度，更加平稳和快速地在支架上进行上下运动。具体地，第一左右移动机构31和第二移动机构34均包括固定板3408和第三电机3401，在固定板3408的两端分别设有主动带轮3407和从动带轮3405，主动带轮3405和从动带轮3407之间连接有第三同步带3406，第三同步带3406与夹取装置35采用上述连接件进行连接，第三电机3401与主动带轮3405连接，第三电机3401位于固定板3408的背面且垂直固定在固定板3408上，固定板3408上对称设有第二导轨3404，第二导轨3404上滑动连接有第二滑块3403，第二滑块3403与夹取装置35连接，在固定板3408的上端设有拖链槽3402，拖链槽3402用于放置包裹有电线的拖链，避免电线在移动过程中受到损坏。具体地，夹取装置包括支撑架3504和第四电机3501，在支撑架3504的两侧表均连接有第一连接板3505，第一连接板3505的端部固定有勾取件3506，勾取件3506用于将储物柜内的储存单元勾出，第四电机3501的输出轴向下垂直穿过支撑架3504且连接有滑环3502，滑环3502的下部连接有第二连接板3503，第二连接板3503的另一端与夹具连接。在本实施例中，第一连接板的宽度由连接支撑架的一端向另一端逐渐递减，减轻连接支撑架的重量，方便第一连接板伸入到储物柜内勾取储存单元；勾取件呈7字形，勾取件的一端通过螺栓固定在第一连接件的端部，结构简单，勾取更加方便；第四电机的输出轴连接有滑环，滑环与第二连接板连接，使得第二连接板在电机和滑环的作用下可以实现360°的旋转，夹取物料更加方便，灵活度更高。具体地，底部移动机构36包括底板3606、安装板3603和对称固定在底板3606上的一对齿条3601，安装板3603位于底板3606的上方，底板3606上对称设有第三导轨3604和第四导轨3608，第三导轨3604和第四导轨3608上滑动连接有第三滑块3610，第三滑块3610与安装板3603下表面连接，安装板3603上设有驱动连接板滑动的第五电机3602，第五电机3602的输出轴连接有齿轮3611，齿轮3611与齿条3601相互啮合，两条齿条3601位于第三导轨3604和第四导轨3608之间，安装板3603的上表面与上下移动机构中的支架连接，在两个齿条3601之间设有第五导轨3607，第五导轨3607固定在底板3606上，第五导轨3607上滑动连接有第四滑块3609，第四滑块3609与安装板3603的下表面连接，避免安装板3603上连接的机械手的重量过重，安装板303在移动过程中不够平稳，防止压坏安装板303，在底板3606的下表面连接四个脚垫3605，四个脚垫3605分别位于底板3606下表面的四个角落，防止底板3606放置在地面上时会出现滑动，影响机械手的精度。具体地，储物柜2包括柜体21，在柜体21内层叠设置有两个以上的储存单元22，储存单元22包括托架223，托架223上设置有至少一个用于储存物料的托盘221，在托架223的左右两侧连接有滑杆23，滑杆23的两端固定在柜体21上，托盘221的前侧设有托勾222，托勾22用于与机械手上的勾取件3506相互配合使托架223从柜体21内拖出。在本实施例中，托盘221设有8个，并且均分成两排并列设置，托盘221呈圆槽形状，便于其进行储放物料；在托盘221的外侧面设置有加强筋2213，提高了托盘221的强度；托盘通过螺栓穿过安装孔2212连接安装在托架223上，便于装卸和更换。具体地，托盘221底部挖空并预留有支承边2211，支承边2211的支承面设置成倾斜结构，倾斜的角度为3°～8°，使得倾斜支承面只有外边缘与物料进行接触，避免面接触导致物料刮伤。具体地，光驱阵列柜1包括仓柜13，在仓柜13内设有支撑条11，支撑条11组成若干行列排布的安装位，安装位内安装有加工单元15，加工单元15包括箱体151和至少一个光驱152，光驱152层叠安装在箱体151内，箱体151的正面敞口，在箱体151的背面安装有第三连接板153，第三连接板153的背面安装有线路板154。在本实例中，光驱152设有四个，四个光驱152层叠安装在箱体151内且它们之间的距离相同，使得加工单元15的整体重量至于太重，便于装卸；安装位的数量为27个，并呈9ｘ3行列排布结构；在两列安装位之间的支撑条11上安装有电箱14和布线槽，电箱14位于光驱阵列柜4的正面，布线槽位于光驱阵列柜1的背面，电箱14内的电线穿过布线槽与线路板154连接，布局合理，接线方便；在仓柜13的顶部设有三个散热风机12，散热风机12能够快速地将仓柜13内的热量排放出去，提高了散热效果。工作原理：将待加工的物料放置到储物柜上，当储物柜内放好待加工的物料时，第五电机启动，驱动齿轮在齿条上啮合传动，使得连接在安装板上的上下移动机构进行左右运动，当上下移动机构运动到要夹取物料的侧面时，第五电机停止转动，第二电机启动，第二电机带动第一丝杆和第二丝杆旋转，使得第一同步带和第二同步运转，此时与第一同步带和第二同步带连接的左右移动机构开始做上下运动，当左右移动机构运动到需要夹取物料对应的高度时，第二电机停止转动，此时第三电机开始转动，第三电机带动主动带轮旋转，使第三同步带开始运转，进而带动连接在第三同步带上的夹取装置往物料方向运动，当夹取装置运动勾住托勾的位置时，第三电机开始反转，将位于储物柜里面的托架拉出，当托架被拉出来后，第三电机停止转动，第四电机开始旋转，驱动第二连接板做360°的旋转，当第二连接板旋转到托架的上方时，第四电机停止转动，连接在第二连接板上的夹具开始夹取托盘内的物料，当夹取装置夹取到物料后，第五电机开始转动，将夹取到的物料往光驱阵列柜方向运动，当上下移动机构运动到光驱阵列柜的正前方时，第五电机停止转动，第二电机转动，使左右移动机构做上下运动至想要放置在光驱阵列柜内的位置高度时，第二电机停止转动，此时第三电机开始转动，带动连接在第三同步带上的夹取装置往光驱阵列柜内的加工单元运动，当夹取装置运动到加工单元的上方时，第三电机停止转动，第四电机开始旋转，驱动第二连接板做360°的旋转，当第二连接板旋转到与加工单元重合位置时，夹具松开对物料的夹紧，从而将物料放置到光驱阵列柜内的加工单元进行加工，当物料早加工单元加工完成后，重复上述对物料夹取的操作将加工后的物料放回到储存柜内进行储存，自动化程度高，避免了采用人工操作对物料表面造成损坏，减轻了工人的劳动强度，加工效率更高。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种光盘自动加工设备，其特征在于：包括机械手，所述机械手用于夹取物料；储物柜，所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；光驱阵列柜，所述光驱阵列柜位于机械手的前方或和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。2.根据权利要求1所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述机械手包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料，所述左右移动机构包括对称设置的第一左右移动机构和第二左右移动机构，所述第一左右移动机构和第二左右移动机构之间设有中间转换装置，所述中间转换装置设置在上下移动机构的上部。3.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述中间转换装置包括第一电机和托板，所述第一电机的输出端连接有滑环，所述滑环与托板连接，所述托板上设有料槽，所述料槽用于储料。4.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述上下移动机构包括支架和第二电机，所述支架的下部和上部分别设有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二电机连接，所述第一丝杆的两端分别设有第一带轮和第二带轮，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮和第三带轮之间连接有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间连接有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别连接在第一同步带和第二同步带上，所述支架的两侧边对称设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在左右移动机构上。5.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述第一左右移动机构和第二左右移动机构包括固定板和第三电机，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第三同步带，所述第三同步带与夹取装置连接，所述第三电机与主动带轮连接，所述第三电机固定在固定板上，所述固定板上对称设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与夹取装置连接。6.根据权利要求2所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述夹取装置包括支撑架和第四电机，所述支撑架的两侧边均连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述第四电机垂直的输出轴向下穿过支撑架连接有滑环，所述滑环的下部连接第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。7.根据权利要求1所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述底部移动机构包括底板、安装板和对称固定在底板上的一对齿条，所述安装板位于底板的上方，所述底板上对称设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和第四导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与安装板下表面连接，所述安装板上设有驱动连接板滑动的第五电机，所述第五电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条位于第三导轨和第四导轨之间，所述安装板的上表面与上下移动机构连接，所述两个齿条之间设有第五导轨，所述第五导轨固定在底板上，所述第五导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与安装板的下表面连接。8.根据权利要求1所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述储物柜包括柜体，所述柜体上层叠设置有两个以上的储存单元，所述储存单元包括托架，所述托架上设置至少一个用于储存物料的托盘，所述托架左右两侧连接有滑杆，所述滑杆的两端固定在柜体上，所述托盘的前侧设有托勾，所述托勾用于供机械手拉出托架。9.根据权利要求8所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述托盘底部挖空并预留有支承边，所述支承边的支承面设置成倾斜结构。10.根据权利要求1所述的光盘自动加工设备，其特征在于：所述光驱阵列柜包括仓柜，所述仓柜内设有支撑条，所述支撑条组成若干行列排布的安装位，所述安装位内安装有加工单元，所述加工单元包括箱体和至少一个光驱，所述光驱层叠安装在箱体内，所述箱体的正面敞口，所述箱体的背面安装有第三连接板，所述第三连接板的背面安装有线路板。

百度查询： 刘逸麟 一种光盘自动加工设备

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