申请/专利权人:约翰考克利尔防御股份公司
申请日:2020-11-27
公开(公告)日:2024-05-28
公开(公告)号:CN114930112B
主分类号:F41G3/22
分类号:F41G3/22;G02B27/00;F41G3/16;F41G5/24
优先权:["20191217 EP 19216845.8"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.28#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要:公开的是一种用于陆基战斗车辆4炮塔功能的控制系统2,所述控制系统2包括控制单元10,该控制单元能够至少基于所述图像和头戴设备6位置和取向数据来计算增强视图50,所述增强视图50借助于所述头戴设备6显示给操作者8;其特征在于,‑所述控制单元10能够至少基于眼睛数据确定由该操作者8选择的目标的参数,所述控制单元10被配置为计算至少一个发射参数,并且所述控制单元10能够将该至少一个发射参数传递到炮塔武器控制器40;‑所述控制系统2包括至少一个发射请求检测器20,该至少一个发射请求检测器被配置为由该操作者8提供发射请求信号。
主权项:1.一种用于控制陆基战斗车辆4炮塔功能的系统2,所述用于控制陆基战斗车辆4炮塔功能的系统2包括:-多个图像检测传感器30,该多个图像检测传感器被配置为记录具有该陆基战斗车辆4的360°环境的至少部分视图的图像序列;-适用于由操作者8佩戴的至少一个虚拟、增强或混合现实头戴设备6,所述头戴设备6被配置为在显示器上呈现该陆基战斗车辆4的环境的所述至少部分视图,所述头戴设备6包括方向传感器12,该方向传感器适用于跟踪在所述操作者8的头部运动期间施加的所述头戴设备6的取向,所述头戴设备还包括眼睛跟踪装置14,该眼睛跟踪装置适用于跟踪所述操作者8的眼睛运动;-控制单元10,该控制单元包括至少一个计算单元16并适用于接收以下各项作为输入并进行处理:o由这些图像检测传感器30提供的图像;o由所述方向传感器12提供的头戴设备6位置和取向数据;o由该眼睛跟踪装置14提供的眼睛位置数据;该控制单元10适用于至少基于所述图像和头戴设备6位置和取向数据来计算增强视图50,所述增强视图50借助于所述头戴设备6显示给该操作者8;所述控制单元10进一步适用于至少基于眼睛数据确定由该操作者8选择的目标的参数,所述控制单元10被配置为计算至少一个发射参数,并且所述控制单元10适用于将该至少一个发射参数传递到炮塔武器控制器40;所述用于控制陆基战斗车辆炮塔功能的系统2包括至少一个发射请求检测器20,该至少一个发射请求检测器被配置为由该操作者8提供发射请求信号;其特征在于,该至少一个虚拟现实头戴设备6包括至少一个附加的图像检测传感器,该图像检测传感器用于记录该陆基战斗车辆4内部环境的图像序列,所述用于控制陆基战斗车辆炮塔功能的系统2适用于接收与所述图像相关联的数据并在该操作者8请求时将该数据显示在该增强视图50中。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 约翰考克利尔防御股份公司 用于控制战斗车辆炮塔功能的智能系统
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