买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海航空电器有限公司

摘要：本发明公开了一种高精度的战斗机地形参考导航定位方法，在航空器飞行过程中，基于飞行控制系统参数，结合数字地形高程数据库，通过组合Sandia惯性地形辅助导航系统（SITAN）和地形轮廓匹配系统（TERCOM），实现对惯性导航系统（INS）的导航定位修正，为航空器提供高精度的导航定位。

主权项：1.一种高精度的战斗机地形参考导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，飞行控制系统生成气压高度数据hp和雷达高度数据hr；步骤B，飞行控制系统将生成的气压高度数据hp发送给惯性导航系统INS；步骤C，结合飞行控制系统发送的气压高度数据hp，惯性导航系统INS生成惯性气压高度数据hINS；步骤D，惯性导航系统INS发送位置数据PL,λ给数字地形高程数据库；步骤E，根据步骤D的位置数据PL,λ，数字地形高程数据库提取出相应的数字地形高程数据hDEM；步骤F，飞行控制系统、惯性导航系统INS、数字地形高程数据库分别发送雷达高度数据hr、惯性气压高度数据hINS和数字地形高程数据hDEM给数据处理系统；步骤G，数据处理系统对步骤F的数据进行处理，计算生成实际高度数据hT和预测高度数据hT’，发送给数据存储系统；步骤H，数据存储系统将实时的高度数据ht发送给Sandia惯性地形辅助导航系统SITAN，航空器经过一定的地形轮廓长度即飞行路径后，数据存储系统将长度为d的地形轮廓长度hd发送给地形轮廓匹配系统TERCOM；步骤I，Sandia惯性地形辅助导航系统SITAN根据实时的高度数据ht计算位置修正数据θSITAN，地形轮廓匹配系统TERCOM根据地形轮廓长度hd计算位置修正数据θTERCOM；步骤J，Sandia惯性地形辅助导航系统SITAN将计算的位置修正数据θSITAN发送给惯性导航系统INS，地形轮廓匹配系统TERCOM将计算的位置修正数据θTERCOM发送给惯性导航系统INS；步骤K，惯性导航系统INS根据步骤J的位置修正数据对自身位置进行修正，修正公式如下： ；式中，Pnew为修正后惯性导航系统INS位置，P为惯性导航系统INS修正前位置，d为地形轮廓长度，n为循环次数，n%d表示n除以d的余数；步骤L，重复步骤A至步骤K，对航空器的位置进行持续修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航空电器有限公司 一种高精度的战斗机地形参考导航定位方法