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申请/专利权人：国能长源荆州热电有限公司;江苏农林职业技术学院
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118111422A
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法，该种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置包括行车、纵向位移组件、视觉摄像头组件、激光定位器和UWB定位器，纵向位移组件安装在所述牵引行车上，其具有纵向位移滑块，所述纵向位移滑块上垂直设置有安装支架，视觉摄像头组件安装在所述安装支架上，激光定位器安装在所述安装支架上且高于轨道面700mm处，UWB定位器安装在所述激光定位器上，该种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法，对于光照的抗干扰性强，且具有快速辨识能力，适合敞车摘钩对象运动过程中的随动辨识与快速辨识场景。
主权项：1.一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，包括：行车100；纵向位移组件200，安装在所述牵引行车100上，其具有纵向位移滑块240，所述纵向位移滑块240上垂直设置有安装支架240a；视觉摄像头组件300，安装在所述安装支架240a上；激光定位器400，安装在所述安装支架240a上且高于轨道面700mm处；UWB定位器500，安装在所述激光定位器400上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能长源荆州热电有限公司;江苏农林职业技术学院 一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法
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