申请/专利权人：南京浩伟智能科技有限公司

申请日：2020-10-12

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN112286348B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F13/40;H04W4/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种结合警务实战VR演练的装备及工作方法，包括电脑USB接口、无线接收器和无线发送器；电脑USB接口，连接电脑和无线接收器，通过UART通讯将讯息发送到电脑端上位机，供给VR软件识别装备的状态；无线接收器，包括主控芯片、2.4G无线模块、USB接口芯片，通过2.4G无线模块和无线发送器之间进行数据传输通讯，通过USB接口芯片作为电脑的USB设备类与电脑采用UART通讯模式进行通讯；无线发送器，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机系统和无线发送系统。本发明通过在装备上加装无线发送器、磁性感应器实现将装备信号传输到电脑上的上位机来提高训练的逼真度，有效的增加训练的难度，提升训练效果。

主权项：1.一种结合警务实战VR演练的装备，其特征在于，包括电脑USB接口、无线接收器和无线发送器；电脑USB接口，连接电脑和无线接收器，通过UART通讯将讯息发送到电脑端上位机，供给VR软件识别装备的状态；无线接收器，包括主控芯片、2.4G无线模块、USB接口芯片，通过2.4G无线模块和无线发送器之间进行数据传输通讯，通过USB接口芯片作为电脑的USB设备类与电脑采用UART通讯模式进行通讯；无线发送器，包括无线发送电路，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机发送系统和无线发送系统；所述无线接收器，还包括USB主机电路，包括电源转换部分、最小单片机接收系统、USB通讯部分、无线通讯部分和状态指示部分；所述电源转换部分，包括集成电路IC5、电阻R6、电容C12、电容C13和电容C14；所述集成电路IC5的第1引脚与所述电阻R6的一端、所述电容C12的一端均接VBUS，所述集成电路IC5的第2引脚与所述电容C12的另一端均接地，所述集成电路IC5的第3引脚与所述电阻R6的另一端连接，所述集成电路IC5的第4引脚与所述电容C13的一端均接V3.3，所述集成电路IC5的第5引脚与所述电容C14的一端连接，所述电容C13的另一端与所述电容C14的另一端均接地；所述最小单片机接收系统，包括集成电路IC6、接口JP5；所述集成电路IC6的第4引脚与所述接口JP5的第4引脚连接，所述集成电路IC6的第7引脚接地，所述集成电路IC6的第8引脚与所述接口JP5的第2引脚连接，所述集成电路IC6的第9引脚接V3.3，所述集成电路IC6的第18引脚与所述接口JP5的第3引脚连接，所述接口JP5的第1引脚接V3.3，所述接口JP5的第5引脚接地；所述USB通讯部分，包括集成电路CP2102、电容C5、电容C15、电容C16和接口JP3；所述集成电路CP2102的第1引脚与所述电容C5的一端、所述电容C15的一端和所述电容C16的一端均接地，所述集成电路CP2102的第2引脚与所述接口JP3的第2引脚连接，所述集成电路CP2102的第3引脚与所述接口JP3的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第4引脚与所述电容C15的另一端连接，所述集成电路CP2102的第5引脚与所述集成电路CP2102的第6引脚、所述电容C5的另一端和所述电容C16的另一端均接VBUS，所述集成电路CP2102的第7引脚与所述集成电路IC6的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第8引脚与所述集成电路IC6的第2引脚连接，所述接口JP3的第1引脚接地，所述接口JP3的第3引脚接VBUS；所述无线通讯部分，包括集成电路JP4、电容C8；所述集成电路JP4的第1引脚与所述电容C8的一端均接V3.3，所述集成电路JP4的第2引脚与所述电容C8的另一端均接地，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第12引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第13引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第15引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第16引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第17引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第20引脚连接；所述状态指示部分，包括发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R5、电阻R13电阻R14和电容C17；所述发光二极管LED2的正极与所述发光二极管LED3的正极、所述电阻R5的一端均接V3.3，所述发光二极管LED2的负极与所述电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端与所述集成电路IC6的第11引脚连接，所述发光二极管LED3的负极与所述电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端与所述集成电路IC6的第10引脚连接，所述电阻R5的另一端与所述电容C17的一端、所述集成电路IC6的第4引脚和所述接口JP5的第4引脚连接，所述电容C17的另一端接地；所述无线发送器，包括无线发送电路，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机发送系统和无线发送系统；所述电源部分，包括电池BAT、电阻R1、电阻R8、电阻R10、集成电路IC2、电容C1、电容C2、电容C3和集成电路IC4；所述电池BAT的第1引脚与所述电阻R8的一端均接VBAT，所述电池BAT的第2引脚与所述电阻R8的另一端、所述电阻R10的一端、所述电阻R10的另一端均接地，所述集成电路IC2的第1引脚与所述电容C1的一端均接VBAT，所述集成电路IC2的第2引脚与所述电容C2的一端均接V3.3，所述集成电路IC2的第3引脚与所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端均接地，所述集成电路IC4的第1引脚与所述电阻R1的一端、所述电容C3的一端均接V1，所述集成电路IC4的第2引脚与所述电阻R1的另一端均接HAL_EN，所述集成电路IC4的第3引脚与所述电容C3的另一端均接地；所述USB充电部分，包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED4、电容C4、电容C6和集成电路IC1；所述集成电路IC1的第1引脚与所述发光二极管LED4的负极连接，所述发光二极管LED4的正极与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端接VBUS，所述集成电路IC1的第2引脚与所述电容C6的一端均接地，所述集成电路IC1的第3引脚与所述电容C6的另一端、所述电阻R4的一端均接VBAT，所述集成电路IC1的第4引脚与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述电容C4的一端均接地，所述集成电路IC1的第5引脚接STDBY，所述集成电路IC1的第6引脚分别与所述电阻R4的另一端、所述电容C4的另一端均接VBUS；所述最小单片机发送系统，包括集成电路IC3、发光二极管LED1、电阻R7、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电容C7、电容C10、电容C11、开关KEY1、开关KEY2和接口JP2；所述集成电路IC3的第4引脚分别与所述电阻R9的一端、所述电容C7的一端和所述接口JP2的第4引脚连接，所述电容C7的另一端接地，所述电阻R9的另一端与所述发光二极管LED1的正极均接V3.3，所述发光二极管LED1的负极与所述电阻R7的一端连接，所述集成电路IC3的第6引脚分别与所述电阻R11的一端、所述电容C10的一端和所述开关KEY1的第2引脚连接，所述电阻R11的另一端接V3.3，所述开关KEY1的第1引脚与所述电容C10的另一端均接地，所述集成电路IC3的第7引脚接地，所述集成电路IC3的第8引脚与所述接口JP2的第2引脚连接，所述集成电路IC3的第9引脚接V3.3，所述集成电路IC3的第10引脚与所述电阻R7的另一端连接，所述集成电路IC3的第14引脚分别与所述电阻R12的一端、所述电容C11的一端和所述开关KEY2的第2引脚连接，所述电阻R12的另一端接V3.3，所述开关KEY2的第1引脚与所述电容C11的另一端均接地，所述集成电路IC3的第18引脚与所述接口JP2的第3引脚连接，所述接口JP2的第1引脚接V3.3，所述接口JP2的第5引脚接地，所述集成电路IC3的第19引脚与所述电池BAT的第2引脚、所述电阻R8的另一端、所述电阻R10的一端和所述电阻R10的另一端均接地；所述无线发送系统，包括集成电路JP1、电容C9；所述集成电路JP1的第1引脚与所述电容C9的一端均接V3.3，所述集成电路JP1的第2引脚与所述电容C9的另一端均接地，所述集成电路JP1的第3引脚与所述集成电路IC3的第12引脚连接，所述集成电路JP1的第4引脚与所述集成电路IC3的第13引脚连接，所述集成电路JP1的第5引脚与所述集成电路IC3的第15引脚连接，所述集成电路JP1的第6引脚与所述集成电路IC3的第16引脚连接，所述集成电路JP1的第7引脚与所述集成电路IC3的第17引脚连接，所述集成电路JP1的第8引脚与所述集成电路IC3的第20引脚连接。

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