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申请/专利权人：长沙施玛特迈科技有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259045A
主分类号：G01P7/00
分类号：G01P7/00;G01S17/86
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及测速技术领域，具体公开了一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法，包括以下步骤：S01：通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取物体的数据，结合地图文件计算出车辆在地图中的位置信息；S02：对IMU传感器采集设备的三轴加速度信息进行降噪处理；S03：将激光雷达获取的距离和角度信息与IMU传感器采集的三轴加速度信息进行融合处理，得到设备的实时位移信息；S04：根据设备的实时位移信息，计算设备的速度，本方法解决了传统的全球定位系统在特殊场景下无法使用且精度受信号影响的问题。
主权项：1.一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：S01：通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取物体的数据，结合地图文件计算出车辆在地图中的位置信息；S02：对IMU传感器采集设备的三轴加速度信息进行降噪处理；S03：将激光雷达获取的距离和角度信息与IMU传感器采集的三轴加速度信息进行融合处理，得到设备的实时位移信息；S04：根据设备的实时位移信息，计算设备的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙施玛特迈科技有限公司 一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法
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