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【发明授权】一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构_北京航空航天大学_202410389407.1 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2024-04-02

公开(公告)日:2024-05-31

公开(公告)号:CN117963165B

主分类号:B64G1/22

分类号:B64G1/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.31#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要:本发明适用于航天技术领域,提供了一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构,包括:卫星舱板;盘绕式伸展臂,盘绕式伸展臂底端连接有转盘,转盘与卫星舱板轴承连接;内置螺柱展开结构,安装在卫星舱板上,位于盘绕式伸展臂的底端,处于盘绕式伸展臂的中心;其中,盘绕式伸展臂包括多层滚珠杆,滚珠杆依次与内置螺柱展开结构配合,用于带动盘绕式伸展臂重复展开或收拢。本发明将内置螺柱展开结构布置在盘绕式伸展臂的内部,利用了展开部分原本被搁置的空间,实现盘绕式伸展臂的重复收展,顶端部件及展开部分相对卫星舱板不发生转动,可以满足空间光学照相机等科学载荷高指向精度的要求。

主权项:1.一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构,其特征在于,包括:卫星舱板(6);盘绕式伸展臂(2),所述盘绕式伸展臂(2)底端连接有转盘,转盘与卫星舱板(6)轴承连接;内置螺柱展开结构(1),安装在所述卫星舱板(6)上,位于所述盘绕式伸展臂(2)的底端,处于盘绕式伸展臂(2)的中心;其中,所述盘绕式伸展臂(2)包括多层滚珠杆(10),所述滚珠杆(10)依次与内置螺柱展开结构(1)配合,用于带动盘绕式伸展臂(2)重复展开或收拢;所述内置螺柱展开结构(1)包括:驱动电机(5),安装在所述卫星舱板(6)上;内置螺柱(3),所述驱动电机(5)的输出轴与内置螺柱(3)相连接,所述内置螺柱(3)外表面设有外螺旋凹槽,所述滚珠杆(10)的滚珠段与外螺纹凹槽接触;直线导轨(4),安装在所述卫星舱板(6)上,套设在所述内置螺柱(3)的外侧,所述直线导轨(4)上开设有导引槽,用于限制滚珠杆(10)的滚柱段只沿导引槽进行上下运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构

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