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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2021-02-04
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN113264042B
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095
优先权：["20200214 US 16/790,799"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开
摘要：一种用于确定隐藏危险的存在的系统和方法可以包括识别主题车辆的操作场景，以及识别主题车辆的操作情况。来自多个接近传感器的信息被收集和分类。估计多个隐藏危险存在概率，所述多个隐藏危险存在概率对应于来自多个接近传感器中的每一个、所述操作场景、所述操作情况、以及比较过程和动态神经网络过程中的至少一者的信息。可以对多个隐藏危险存在概率执行融合过程，以确定隐藏危险的存在。
主权项：1.一种用于确定隐藏危险的存在的方法，其中隐藏危险被遮挡在主体车辆的视野之外，所述方法包括:识别主体车辆的操作场景；识别主体车辆的操作情况；收集和分类来自多个接近传感器的信息；估计多个隐藏危险存在概率，所述多个隐藏危险存在概率对应于来自所述多个接近传感器中的每一个、来自所述操作场景、来自所述操作情况、以及来自比较过程和动态神经网络过程中的至少一者的信息，其中，所述比较过程包括以下至少之一：获取与操作场景和操作情况对应的规则，该规则限定主体车辆的前灯图案内的重叠和不重叠区域，为所述区域建立亮度比较，并且将亮度比较与主体车辆的前灯图案内的重叠光的收集和分类区域进行比较；从隐藏目标车辆中获取与所述操作场景和操作情况对应的典型的光束图像，并将所述图像与所收集和分类的视觉系统图像进行比较；获取与所述操作场景和操作情况对应的声学特征，并将所述特征与收集的和分类的声学波形进行比较；获取与所述操作场景和操作情况对应的地震特征，并将所述特征与所收集和分类的地震波形进行比较；和对所述多个隐藏危险存在概率执行融合过程，以确定隐藏危险的存在。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 隐藏危险情况警示
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