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申请/专利权人：浙江鑫可传动科技有限公司
申请日：2023-10-19
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN117424491B
主分类号：H02P5/48
分类号：H02P5/48;H02P21/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开
摘要：本发明公开了一种串联电机系统的NVH控制方法，其通过将两个电机的转子错位安装来改善串联电机的NVH性能，并通过寻优方法来计算寻找两个转子之间最优的错位角度，从而最大程度减小串联电机的合成齿槽转矩的幅值，其转子采用分段斜极结构，另外在通过多项电机矢量控制技和PWM错位控制技术来进一步提高串联电机的性能。
主权项：1.一种串联电机系统的NVH控制方法，包括电机一和电机二，其转子轴相互连接形成串联电机，其特征在于：所述电机一的转子与电机二的转子安装时相互之间错开Δθ角度，使得串联电机的合成齿槽转矩随Δθ变化，其中，Δθ的最大值Δθmax由电机的定子槽数Z和转子极对数Pn决定，如下式所示， 合成齿槽转矩的幅值随Δθ变化时，在[0，Δθmax]的范围内存在一个最优Δθopt，此时串联电机的合成齿槽转矩幅值最小，Δθopt角度即为电机一和电机二转子最优的错位安装角度，通过控制器对Δθ的进行寻优的方法如下：S1.将串联电机安装在测试台架上；S2.ΔθmaxN等分，记为其中i＝1,2,…,N+1，Δθ0＝0；S3.先将i＝1，计算出i＝1时电机一和电机二的转子之间的错位角度Δθii＝1；S4.启动串联电机，直至其转速稳定；S5.测量并记录转速稳定状态下串联电机的合成齿槽转矩；S6.电机停机，将i＝i+1；S7.判断i是否等于N+1，若是，则进行下一步S8，若否，则重新回到S3，并根据新的i值重新计算错位角度Δθi；S8.对测量的结果进行最终分析，得到最优Δθopt。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江鑫可传动科技有限公司 一种串联电机系统的NVH控制方法
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