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申请/专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118125160A
主分类号：B65G67/48
分类号：B65G67/48;B65G69/00
优先权：["20230915 CN 2023111948596"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供一种带自动复钩调车机的翻车机系统及作业方法，包括翻车机和自动复钩调车机，所述自动复钩调车机包括调车机和安装于所述调车机上的自动摘钩机器人；铁路车辆由所述调车机移动至车辆摘钩位后，所述自动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩，所述调车机与所述铁路车辆分离时，所述调车机的车钩的钩舌打开所述铁路车辆的车钩的钩舌，实现所述铁路车辆的复钩。本发明采用自动复钩调车机即可实现铁路车辆的复钩，无需设置复钩机器人即可实现复钩作业，同时将自动摘钩机器人直接安装在自动复钩调车机上，无需重新在地面上布置机器人轨道。本发明提供的系统及作业方法设备简洁，成本较低，可靠性高，且操作简单。
主权项：1.一种带自动复钩调车机的翻车机系统，其特征在于，所述翻车机系统包括翻车机和自动复钩调车机，所述自动复钩调车机包括调车机和安装于所述调车机上的自动摘钩机器人；所述翻车机位于铁路上，用于翻卸铁路车辆；所述调车机位于所述铁路旁，用于推送所述铁路车辆；所述自动摘钩机器人设置于所述调车机的车钩旁，包括移动机构和摘钩机构；所述移动机构与所述调车机固定，用于带动所述摘钩机构于所述调车机上，沿所述调车机的车轨方向移动；所述摘钩机构与所述移动机构的移动端连接，用于转动铁路车辆的车钩的车钩提杆，实现所述铁路车辆的车钩的摘钩；所述铁路车辆由所述调车机移动至车辆摘钩位后，所述自动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩，所述调车机与所述铁路车辆分离时，所述调车机的车钩的钩舌打开所述铁路车辆的车钩的钩舌，实现所述铁路车辆的复钩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连华锐重工集团股份有限公司 一种带自动复钩调车机的翻车机系统及作业方法
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