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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118123861A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种多功能仿生蟑螂机器人，包括蟑螂主体结构和设置在蟑螂主体结构上的视觉模块、红外热成像模块、定位模块、集群协同模块、远程操控与连接模块及多模态行动模块，视觉模块用于捕捉视频图像；红外热成像模块用于捕获温度分布图像；定位模块用于实时获取地理位置；集群协同模块用于根据预设的行动路线和分组策略控制仿生蟑螂机器人进行集群行动；远程操控与连接模块用于接收操作者终端发送的指令；多模态行动模块用于使仿生蟑螂机器人的行动模拟真实蟑螂。本发明能够进行实时视觉和红外热成像及高精度定位，与其他仿生蟑螂机器人进行高效的集群协同工作，同时可以通过无线方式与操作者终端进行连接，实现远程操控和数据交换。
主权项：1.一种多功能仿生蟑螂机器人，其特征在于，包括蟑螂主体结构1、视觉模块2、红外热成像模块3、定位模块4、集群协同模块5、远程操控与连接模块6以及多模态行动模块7，其中，所述蟑螂主体结构1包括头部101、躯干部102、翅膀103和多关节腿部结构104；所述视觉模块2和所述红外热成像模块3设置在所述头部101，所述定位模块4、所述集群协同模块5、所述远程操控与连接模块6和所述多模态行动模块7设置在所述躯干部102；所述视觉模块2用于捕捉视频图像；所述红外热成像模块3用于通过红外热成像捕获环境中的温度分布图像；所述定位模块4用于实时获取所述仿生蟑螂机器人的地理位置信息；所述集群协同模块5用于根据预设的行动路线和分组策略，控制当前仿生蟑螂机器人与其他仿生蟑螂机器人进行集群行动；所述远程操控与连接模块6用于通过无线方式连接所述仿生蟑螂机器人与操作者终端，并接收所述操作者终端发送的指令以实现远程操控；所述多模态行动模块7用于使所述仿生蟑螂机器人的行动模拟真实蟑螂，具有飞行能力、滑翔能力以及爬行能力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种多功能仿生蟑螂机器人
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