申请/专利权人:武汉中海庭数据技术有限公司
申请日:2024-01-30
公开(公告)日:2024-06-04
公开(公告)号:CN118135056A
主分类号:G06T11/20
分类号:G06T11/20;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/00;B60W40/06;B60W60/00;G06V20/56
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要:本发明公开了一种上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取待行驶匝道的引导线起止点及道路外侧线;根据所述道路外侧线,构建待行驶匝道的初始参考线;根据所述引导线起止点及所述初始参考线,构建初始车道引导线;对所述初始车道引导线进行包括边界约束的二次规划,得到目标车道引导线;本发明用以解决车道引导线贴合道路形态及人类驾驶习惯。
主权项:1.一种上下匝道的车道引导线生成方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待行驶匝道的引导线起止点及道路外侧线;根据所述道路外侧线,构建待行驶匝道的初始参考线;根据所述引导线起止点及所述初始参考线,构建初始车道引导线;对所述初始车道引导线进行包括边界约束的二次规划,得到目标车道引导线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉中海庭数据技术有限公司 上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备
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