首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备_武汉中海庭数据技术有限公司_202410132201.0 

申请/专利权人:武汉中海庭数据技术有限公司

申请日:2024-01-30

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN118135056A

主分类号:G06T11/20

分类号:G06T11/20;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/00;B60W40/06;B60W60/00;G06V20/56

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要:本发明公开了一种上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取待行驶匝道的引导线起止点及道路外侧线;根据所述道路外侧线,构建待行驶匝道的初始参考线;根据所述引导线起止点及所述初始参考线,构建初始车道引导线;对所述初始车道引导线进行包括边界约束的二次规划,得到目标车道引导线;本发明用以解决车道引导线贴合道路形态及人类驾驶习惯。

主权项:1.一种上下匝道的车道引导线生成方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待行驶匝道的引导线起止点及道路外侧线;根据所述道路外侧线,构建待行驶匝道的初始参考线;根据所述引导线起止点及所述初始参考线,构建初始车道引导线;对所述初始车道引导线进行包括边界约束的二次规划,得到目标车道引导线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉中海庭数据技术有限公司 上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。