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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131193A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种分体激光雷达标定试验台及对位方法，被测激光雷达安装台包括被测端台座、对位移动模块、多点激光测距面板、激光雷达调节台，对位移动模块安装在被测端台座顶面，多点激光测距面板和激光雷达调节台安装于对位移动模块，待测激光雷达安装于激光雷达调节台台面；标定目标安装台包括目标端台座、立体对位板、标定板，立体对位板固定于目标端台座正面，标定板滑动设置于目标端台座。对位方法通过多点激光测距面板与立体对位板之间多点测距进行精准对位，实现了试验台的大距离范围内的标定，解决了激光雷达标定距离调整不便捷的问题，并且，极大提高了激光雷达标定试验台的适用性。
主权项：1.一种分体激光雷达标定试验台，其特征在于，包括，被测激光雷达安装台100，包括被测端台座101、对位移动模块102、多点激光测距面板103和激光雷达调节台104；所述对位移动模块102位于所述被测端台座101上，所述多点激光测距面板103和所述激光雷达调节台104安装于所述对位移动模块102，所述对位移动模块102用于提供水平方向、垂直方向的自由度以及旋转自由度，所述激光雷达调节台104用于给待测激光雷达105提供转动自由度，标定时，待测激光雷达105安装于所述激光雷达调节台104，其中，所述多点激光测距面板103包括测距面板壳体103a、可见光激光器103b和激光测距模块103c，所述可见光激光器103b设置于所述测距面板壳体103a工作面的四周，所述激光测距模块103c设置于所述测距面板壳体103a的工作面且被所述可见光激光器103b围成的区域包围，所述激光测距模块103c测距原点位于所述测距面板壳体103a工作面上；标定目标安装台200，包括目标端台座201、立体对位板202、标定板支架204和标定板205；所述立体对位板202固定于所述目标端台座201且上沿与所述目标端台座201顶面平行；所述标定板205滑动设置于所述目标端台座201，其中，所述立体对位板202包括平行对位工作面202a、垂直对位工作面202b和水平对位工作面202c，且三个对位工作面均不互相平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种分体激光雷达标定试验台及对位方法
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