申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN113763306B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明实施例提供了一种地标检测方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置；基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果至少包括：在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息；按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略，对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒。可以利用AGV采集到的地标图像，对地标进行缺陷检测，并按缺陷等级进行分级提醒，降低地标检测人工成本。

主权项：1.一种地标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置；其中，不同的地标设置于不同的位置，所述位置信息为地标的标识信息；所述位置信息为所述AGV解析所述地标图像得到的；基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果至少包括：在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷类型、缺陷数量以及缺陷位置中的一个或多个；按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略，对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒；所述获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，包括：获取多个AGV在相同位置采集到的地标图像以及位置信息；所述基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，包括：针对每个AGV采集到的地标图像进行缺陷检测，得到该AGV采集到的地标图像的缺陷检测结果；所述方法还包括：融合每个AGV采集到的地标图像的缺陷检测结果中的缺陷信息，得到融合缺陷信息；所述按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级，包括：按照所述融合缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；所述地标图像为地标二维码的图像；所述基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，包括：对所述地标图像中所包括的地标二维码进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果。

全文数据：

权利要求：

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