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申请/专利权人：中德(珠海)人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日：2021-03-23
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN112884888B
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;G06T17/00;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开
摘要：本发明提出一种基于混合现实的展会展示方法方法、系统、设备和介质。该方法首先建立展会现实场景3D模型；基于展会现实场景3D模型，建立展会现实场景的空间坐标系；通过视觉跟踪技术获取视觉所关注的展会现实场景，并建立相对应的展会虚拟场景模型；在展会现实场景的空间坐标系中，基于深度神经网络模型对展会现实场景3D模型进行精确定位，将展会虚拟场景模型与展会现实场景3D模型结合在显示设备中展示。因此通过使用混合现实的方法从而有效地将虚拟场景模型于展会现实场景相结合，深度神经网络模型具有高鲁棒性，有助于将现实场景3D模型于获得更为生动有互动感的展会场景，有助于使得观看者更加全方位地认识和了解所观看的物体。
主权项：1.一种基于混合现实的展会展示方法，其特征在于，所述方法包括：建立展会现实场景3D模型；基于所述展会现实场景3D模型，建立所述展会现实场景的空间坐标系；通过视觉跟踪技术获取视觉所关注的展会现实场景，并建立相对应的展会虚拟场景模型；在所述展会现实场景的空间坐标系中，基于深度神经网络模型对所述展会现实场景3D模型进行精确定位，将所述展会虚拟场景模型与所述展会现实场景3D模型结合在显示设备中展示；所述展会现实场景3D模型的建立，包括如下步骤：输入所述展会现实场景的图像，对所述图像进行像素分割，获得展会现实场景的全部像素点分割结果；响应于所述展会现实场景的全部像素点分割结果，通过SAD双目立体算法匹配得到深度图信息，运用坐标变换，将所述深度图信息统一转换至相机坐标系下，得到当前帧3D点云；将所述相机坐标系下的当前帧3D点云统一至世界坐标系下，将所述世界坐标系下的当前帧3D点云插入世界坐标系下的全局地图中，构建所述展会现实场景的3D场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 一种基于混合现实的展会展示方法、系统、设备和介质
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