申请/专利权人：海南坤联科技有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN117922799B

主分类号：B63G8/22

分类号：B63G8/22;B63G8/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种自动收集式潜艇，包括：水舱，实现潜艇上浮、下潜、保持平衡的动作；载人舱，用于搭载人员在水下作业；推进器，驱动潜艇水下移动；机械手，获取水下物资进行回收；收集篮，用于收集机械手采集的物资；盖板，用于封闭收集篮；收集篮侧壁和底壁分别设有多个小孔；水舱包括左水舱、中水舱及右水舱，收集篮设于左水舱和右水舱之间，机械手设于收集篮一侧；盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板一侧相铰接，第一盖板和第二盖板滑动连接于收集篮上；机械手未使用时，第一盖板和第二盖板处于水平状态将收集篮封闭；机械手回收时，第一盖板和第二盖板翻转至倾斜状态开启收集篮；本发明能够避免物资掉出。

主权项：1.一种自动收集式潜艇，包括：水舱，实现潜艇上浮、下潜、保持平衡的动作；载人舱，用于搭载人员在水下作业；推进器，驱动所述潜艇水下移动；机械手，获取水下物资进行回收；收集篮，用于收集所述机械手采集的物资；盖板，用于封闭所述收集篮；其特征在于：所述收集篮侧壁和底壁分别设有多个小孔；所述水舱包括左水舱、中水舱及右水舱，所述载人舱设于所述中水舱上，所述收集篮设于所述左水舱和所述右水舱之间，所述机械手设于所述收集篮一侧；所述盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板一侧相铰接，所述第一盖板和所述第二盖板滑动连接于所述收集篮上；所述机械手未使用时，所述第一盖板和所述第二盖板处于水平状态将所述收集篮封闭；所述机械手回收时，所述第一盖板和所述第二盖板翻转至倾斜状态开启收集篮；所述自动收集式潜艇还包括：第一导轨，设于所述收集篮上；第一滑块，与所述第一盖板相连；第二滑块，与所述第二盖板相连；所述第一滑块和所述第二滑块均设于所述第一导轨上；所述自动收集式潜艇还包括：第一凸块，设于所述第一滑块上；第一推块，穿设于所述收集篮内；第一推板，设于所述机械手上；支撑板，设于所述收集篮侧壁上；支撑弹簧，设于所述支撑板上；所述第一推块设于所述第一凸块的一侧；所述机械手往所述收集篮方向移动时，所述第一推板推动所述第一推块移动；所述机械手复位后，所述第一推板从所述第一推块上经过使得所述支撑弹簧推动所述第一推块移动；所述自动收集式潜艇还包括：第二推板，设于所述第一推块一侧；第一连接弹簧，用于连接所述第一推块和所述第二推板；挡板，设于所述第二推板上；所述第二推板上设有第一开槽，所述挡板处于第一开槽内，所述第一开槽侧壁上设有供所述挡板移动的第一活动槽。

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权利要求：

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