申请/专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN114162340B

主分类号：B64U20/87

分类号：B64U20/87;B64D47/00;H02G1/02;B64U101/30;B64U101/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明提供了一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上。

主权项：1.一种杆塔挂点绝对坐标采集系统，其特征在于：包括巡检无人机、用于巡检无人机搭载的自动清障装置以及设置于杆塔挂点上的辅助定位器，所述巡检无人机上固定设有采集摄影机，所述自动清障装置可拆卸地设置于无人机底部，所述自动清障装置包括连接板、机械臂杆、驱动装置以及清障机构，所述机械臂杆的一端与连接板固定连接，另一端与清障机构固定连接，所述驱动装置固定设置于机械臂杆上并同时与机械臂杆以及清障机构连接，所述辅助定位器包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述固定装置与杆塔固定连接，所述定位装置固定设置于支撑板上，所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接，所述机箱包括箱体和箱盖，所述箱体上三个相邻的侧面上沿水平方向开有一相互连通的观察口，所述机箱内还设有一追踪定位摄像头，所述追踪定位摄像头的镜头与观察口齐平且与电源连接，所述机箱外侧还设有一对辅助LED灯，包括流水灯和照明灯，所述流水灯和照明灯均与电源连接并通过PLC与遥控终端连接，所述清障机构包括一半圆弧形的引导板、若干切割刀片、旋转切割刀以及电动机，所述引导板的形状与电网导电线相匹配，所述引导板的一端与机械臂杆固定连接，所述若干切割刀片沿引导板的轴向分布并沿周向排列设置于引导板上，所述若干切割刀片与引导板和机械臂杆的连接点之间设有一引导块，所述引导块中部沿引导板的轴向开有一切割槽，所述旋转切割刀固定设于引导板与机械臂杆的连接点处并位于切割槽内，所述旋转切割刀上设有一转轴，所述电动机设于机械臂杆上且与转轴固定连接并作旋转配合，所述驱动装置以及电动机均通过PLC受遥控终端控制，所述引导板上远离切割刀片的一端上设有一对扩张板，所述一对扩张板对称设置于引导板两侧的边缘处，所述一对扩张板之间互呈120度角，其中一扩张板上设有一回收装置，包括回收屉以及L形连杆，所述L形连杆的一端与回收屉固定连接，另一端通过螺母与扩张板可拆卸地连接，所述回收屉位于旋转切割刀的正下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 一种杆塔挂点绝对坐标采集系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD