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申请/专利权人：速感科技(北京)有限公司
申请日：2022-12-02
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151643A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/661;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本公开提供了自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质。自主移动设备包括：移动组件，其被配置为使自主移动设备在环境中的平面上移动；单个单点激光设备，其以相对于自主移动设备的预定方向固定地安装在自主移动设备上；存储器，其存储有指令；以及处理器，其被配置为调用所述指令以进行以下步骤：在自主移动设备通过移动组件在环境中进行原地旋转期间，通过单个单点激光设备获得多个距离数据，其中，各距离数据表示单点激光设备与环境中在所述预定方向上的环境物体之间的距离，根据多个距离数据获得与环境的至少部分相对应的点云数据，以及根据点云数据实现自主移动设备在所述环境中的同时定位与建图。
主权项：1.一种自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备包括：移动组件，其被配置为使所述自主移动设备在环境中的平面上移动；单个单点激光设备，其以相对于所述自主移动设备的预定方向固定地安装在所述自主移动设备上；存储器，其存储有指令；以及处理器，其被配置为调用所述指令以进行以下步骤：在所述自主移动设备通过所述移动组件在环境中进行原地旋转期间，通过所述单个单点激光设备获得多个距离数据，其中，各距离数据表示所述单点激光设备与所述环境中在所述预定方向上的环境物体之间的距离；根据所述多个距离数据获得与所述环境的至少部分相对应的点云数据；以及根据所述点云数据实现所述自主移动设备在所述环境中的同时定位与建图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 速感科技(北京)有限公司 自主移动设备、操作自主移动设备的方法和存储介质
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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