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一种离心力场中单摆固有频率的设计方法和振动控制方法 

申请/专利权人:中国直升机设计研究所

申请日:2023-11-13

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118145011A

主分类号:B64F5/00

分类号:B64F5/00;B64F5/60;B64C27/51;G06F30/15

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明公开一种离心力场中单摆固有频率的设计方法和振动控制方法,包括:步骤1,根据直升机的控制需求,确定直升机中振动控制对象的目标位置和振动频率;步骤2,在直升机旋翼桨叶根部安装单摆,并通过试验获取单摆的当量摆长;步骤3,根据单摆的当量摆长,计算旋翼旋转离心力场中单摆的固有频率ω。本发明提供的技术方案解决了离心力场中单摆固有频率的现有理论设计方式,由于单摆由多个结构部件构成、且单摆运动的非线性,从而导致理论计算方式无法得到准确的单摆固有频率的问题。

主权项:1.一种离心力场中单摆固有频率的设计方法,其特征在于,包括:步骤1,根据直升机的控制需求,确定直升机中振动控制对象的目标位置和振动频率;步骤2,在直升机旋翼桨叶根部安装单摆,并通过试验获取单摆的当量摆长;步骤3,根据单摆的当量摆长,计算旋翼旋转离心力场中单摆的固有频率ω。

全文数据:

权利要求:

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