申请/专利权人:福特汽车公司
申请日:2023-12-06
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118155450A
主分类号:G08G1/16
分类号:G08G1/16;G08G1/04;G08G1/00;H04L12/40
优先权:["20221206 US 63/430,506","20231122 US 18/518,098"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.07#公开
摘要:本公开提供了“用于验证由编组系统接收的编组指令的系统和方法”。一种方法包括:由车辆系统计算具有所述车辆系统的车辆的姿态信息;由所述车辆系统确定所述计算的姿态信息与从基础设施系统接收的车辆姿态信息是否匹配;由所述车辆系统基于所述计算的姿态信息来更新所述车辆的当前姿态;由所述车辆系统向所述基础设施系统传输关于不准确的姿态信息的通知;以及由所述车辆系统基于存储的编组路线来控制所述车辆的移动,直到满足停止条件为止。
主权项:1.一种方法,其包括:由车辆的车辆系统计算所述车辆沿着由编组映射图限定的编组路线的姿态信息;由所述车辆系统基于所述计算的姿态信息来更新所述车辆的当前姿态位置;由所述车辆系统确定所述车辆的所述当前姿态位置是否与从基础设施系统接收的所述车辆的所述计算的姿态位置匹配;响应于所述车辆的所述当前姿态位置与所述车辆的所述计算的姿态位置之间的确定的不匹配,向所述基础设施系统传输通知;以及响应于所传输的通知,由所述车辆系统基于所述编组路线来控制所述车辆的移动,直到满足停止条件为止。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 福特汽车公司 用于验证由编组系统接收的编组指令的系统和方法
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