申请/专利权人:浙江北杭智通科技有限公司
申请日:2024-03-01
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118149834A
主分类号:G01C21/28
分类号:G01C21/28;G06Q10/0832;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本发明公开了一种大件运输的智能分析与辅助决策方法、装置、设备及系统,包括:实时获取激光雷达数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据,并根据各数据感知获取大件运具运输的情境信息,以及大件货物与运具的动态监测信息;对运具运输的情境信息以及大件与运具的动态监测信息进行智能分析,并计算运具与大件的可通行包络信息,判断大件运具与大件的可通过性,以及运具和大件与空间目标物的碰撞性;根据大件运具和大件货物的动态监测信息与智能分析结果,形成大件运输辅助决策信息,进行大件安全、可靠运输;本发明通过数字化、智能化手段实现大件运输的智能分析与辅助决策,以便于降低大件运输过程事故风险,提高安全运输效率。
主权项:1.一种大件运输的智能分析与辅助决策方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.实时获取激光雷达数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据,并根据各数据,感知获取大件运具运输的情境信息,以及大件货物与运具的动态监测信息;S2.对大件运具运输的情境信息以及大件货物与运具的动态监测信息进行智能分析,并计算运具与大件货物的可通行包络信息,判断大件运具与大件货物的可通过性,以及大件运具和大件货物与空间目标物的碰撞性;S3.根据大件运具和大件货物的动态监测信息与智能分析结果,形成大件运输辅助决策信息并展示,辅助驾驶员进行大件安全、可靠运输。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江北杭智通科技有限公司 大件运输的智能分析与辅助决策方法、装置、设备及系统
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