申请/专利权人:株式会社东芝;东芝能源系统株式会社
申请日:2023-07-19
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118154745A
主分类号:G06T15/00
分类号:G06T15/00;G06T19/00;B24B23/02
优先权:["20221205 JP 2022-194472"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.07#公开
摘要:整形作业辅助系统及整形作业辅助方法简便且有效地辅助机械结构物的整形作业。实施方式的整形作业辅助系统具备获取机械结构物的作业对象部位的形状作为三维点云数据的形状获取装置、基于由形状获取装置获取的三维点云数据生成规定的图像的信息处理装置以及显示由信息处理装置生成的图像的显示装置。信息处理装置构成为自动实施通过形状获取装置获取作业对象部位的三维点云数据的获取工序、将获取工序中获取的三维点云数据和预先获取的作业对象部位的三维形状数据以特定部位为基准进行合成的合成工序、生成包含合成工序中合成的三维点云数据和三维形状数据之间的距离的分布图的图像的生成工序以及通过显示装置显示生成工序中生成的图像的显示工序。
主权项:1.一种整形作业辅助系统,该整形作业辅助系统辅助作业人员进行机械结构物的整形作业,其特征在于,具备:形状获取装置,其获取所述机械结构物的作业对象部位的形状作为三维点云数据;信息处理装置,其基于由所述形状获取装置获取的所述三维点云数据生成规定的图像;以及显示装置,其显示由所述信息处理装置生成的所述图像;所述信息处理装置构成为自动实施如下工序:获取工序,通过所述形状获取装置获取所述作业对象部位的所述三维点云数据;合成工序,将所述获取工序中获取的所述三维点云数据和预先获取的所述作业对象部位的三维形状数据以特定部位为基准进行合成;生成工序,生成包含所述合成工序中合成的所述三维点云数据和所述三维形状数据之间的距离的分布图的所述图像;以及显示工序,通过所述显示装置显示所述生成工序中生成的所述图像。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社东芝;东芝能源系统株式会社 整形作业辅助系统及整形作业辅助方法
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