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申请/专利权人：开滦(集团)有限责任公司设备分公司;唐山智诚电气(集团)有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118145503A
主分类号：B66C13/18
分类号：B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/62;G06T7/73;G06T17/00;G01D21/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法。所述方法包括以下步骤：对待运输物体进行影像信息捕捉，生成物体影像数据；根据物体影像数据进行物体排列方式分析，生成物体排列立体图；基于轨道路线数据与物体排列立体图进行物体运输状态模拟，生成位姿四元数数据；对轨道环境进行环境监测，生成实时环境数据；通过实时环境数据对位姿四元数数据进行偏差修正，生成模拟位姿变化数据；根据模拟位姿变化数据进行自动增减驱动控制，生成增减驱动过程数据；利用增减驱动过程数据进行自适应模型建立，生成自动增减驱动控制模型。本发明通过运输模拟与环境监测，以实现提高自动增减驱动控制的准确性。
主权项：1.一种单轨吊自动增减驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对待运输物体进行影像信息捕捉，生成物体影像数据；根据物体影像数据进行物体排列模拟，生成物体排列立体图；步骤S2：获取轨道路线数据；基于轨道路线数据与物体排列立体图进行物体运输状态模拟，生成位姿四元数数据；步骤S3：对轨道环境进行环境监测，生成实时环境数据；通过实时环境数据对位姿四元数数据进行偏差修正，生成模拟位姿变化数据；根据模拟位姿变化数据进行自动增减驱动控制，生成增减驱动过程数据；步骤S4：利用陀螺仪设备对运输物体进行位姿变化记录，生成实际位姿变化数据；利用实际位姿变化数据与增减驱动过程数据进行自适应模型建立，生成自动增减驱动控制模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 开滦(集团)有限责任公司设备分公司;唐山智诚电气(集团)有限公司 一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法
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