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弯道巡航的车辆控制方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司

摘要:本发明公开了一种弯道巡航的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆辅助控制领域,本发明通过获取车辆运行状态信息,根据车辆运行状态信息确定当前时刻的车辆行驶工况;当车辆行驶工况为弯道巡航工况时,确定控制参数采样规则;基于控制参数采样规则,获取车辆的弯道速度期望值;根据弯道速度期望值与所述控制参数,得到车辆的目标加速度范围。通过获取车辆的运行信息,能够精准的识别并进入弯道巡航工况,根据当前的车联参数设置对应的采样模式,经过一定的计算得到纵向速度的参考范围,进一步通过速度范围得到纵向加速度的取值范围,在该取值范围内对车辆的动力控制,能够使控车过程更加平顺,从而提高用户体验。

主权项:1.一种弯道巡航的车辆控制方法,其特征在于,所述弯道巡航的车辆控制方法,包括:获取车辆运行状态信息,根据所述车辆运行状态信息确定当前时刻的车辆行驶工况;当所述车辆行驶工况为弯道巡航工况时,确定控制参数采样规则;基于所述控制参数采样规则,获取所述车辆的弯道速度期望值;根据所述弯道速度期望值与所述控制参数,得到所述车辆的目标加速度范围。

全文数据:

权利要求:

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