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申请/专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118140728A
主分类号：A01G3/08
分类号：A01G3/08;A01G3/00;H02G1/02;B09B3/32;B09B3/35;B09B101/85
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及树枝清理技术领域，特别是一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人，包括行走机构，所述行走机构的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有夹爪机构，所述升降机构的侧面设置有打包机构，所述打包机构设置于行走机构的顶部，所述打包机构包括外壳，所述外壳的侧面设置有电机，所述电机的输出轴设置有主动剪辊，所述主动剪辊远离电机的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的侧面设置有从动剪辊，当夹爪机构清理下来影响高压线路的树枝后，打包机构会将树枝剪成细小的短枝并进行压缩，压缩成块状后收集起来，防止树枝掉落在地上干扰机器人的行进，同时方便后续对树枝的收集。
主权项：1.一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人，其特征在于：包括，行走机构100，所述行走机构100的顶部设置有升降机构200，所述升降机构200的顶部设置有夹爪机构300，所述升降机构200的侧面设置有打包机构400，所述打包机构400设置于行走机构100的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人
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