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申请/专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177033A
主分类号：A01G23/087
分类号：A01G23/087
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种适应复杂工况的多平台伐树机器人，涉及树障清除技术领域，包括，移动单元，包括履带车、设置于履带车上端的并联调平机构、设置于并联调平机构上端的剪式升降机，以及设置于剪式升降机上端的机械臂。本发明的有益效果为具有良好的道路适应性和稳定性，能够防止过载，高空挂树，道路堆积的情况。
主权项：1.一种适应复杂工况的多平台伐树机器人，其特征在于：包括，移动单元100，包括履带车101、设置于所述履带车101上端的并联调平机构102、设置于所述并联调平机构102上端的剪式升降机103，以及设置于所述剪式升降机103上端的机械臂104；清障单元200，包括壳体201、设置于所述壳体201内部的切换组件202、设置于所述壳体201一端的夹持组件203、设置于所述壳体201中间的传动组件204，以及设置于所述壳体201表面的摆动链锯205；所述清障单元200于机械臂104末端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种适应复杂工况的多平台伐树机器人
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