申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-10-22

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113867154B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明涉及一种导弹抗网络攻击制导律设计方法，首先根据导弹与机动目标在二维平面的相对运动关系，建立导弹与目标的运动学和动力学模型；其次，结合导弹与目标相对运动模型，得到遭受制导指令传输数据链网络攻击的导弹视线角的动态方程，并将方程中的制导指令攻击信号和目标机动不确定视为未知的集总项；再次，设计滑模观测器对未知集总项进行快速估计，获得未知集总项的估计值；最后，利用未知集总项估计值设计滑模制导律，实现导弹视线角速率在有限时间内收敛到零，进而保证网络攻击环境下导弹精确打击目标，本发明实现网络攻击环境及目标快速机动下导弹的精确制导，具有高可靠、易于工程实现的特点，适用于TVM导弹系统的制导律设计。

主权项：1.一种导弹抗网络攻击制导律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据导弹与目标在二维平面的相对运动关系，建立导弹与目标的运动学和动力学模型；第二步，根据第一步建立的导弹与目标相对运动模型，得到遭受制导指令传输数据链网络攻击的导弹视线角的动态方程，并将动态方程中的制导指令攻击信号和目标机动不确定视为未知的集总项；第三步，设计滑模观测器对第二步中的未知集总项进行快速估计，获得未知集总项的估计值；第四步，利用第三步的未知集总项的估计值设计滑模制导律，实现导弹视线角速率在有限时间内收敛到零，进而保证网络攻击环境下导弹精确完成目标拦截任务；所述第一步中，根据导弹与目标在二维平面的相对运动关系，建立导弹与目标的运动学和动力学模型如下： 式中，r表示弹目距离，为弹目相对速度，q表示弹目之间的视线角，表示导弹视线角速率，vM和vT分别表示导弹飞行速度和目标飞行速度，σM和σT分别表示导弹速度矢量和目标速度矢量与基准线之间的夹角，aM和aT分别表示导弹纵向加速度和目标纵向加速度；所述第二步中，根据第一步建立的导弹与目标相对运动的数学模型，得到遭受制导指令传输数据链攻击的导弹视线角的动态方程如下： 其中，表示包含制导指令攻击信号和目标机动不确定的未知集总项，并且假设aG为制导站发送的加速度指令，aA为导弹接收到的加速度指令中包含的虚假数据，为目标飞行速度的变化率；所述第三步中，设计如下滑模观测器实现对包含制导指令攻击信号和目标机动不确定的未知集总项的快速估计： 其中，z1，z2为所设计滑模观测器的状态量，v1，v2为所设计滑模观测器中的辅助变量，为未知集总项gt的估计值，c1＞0，c2＞1为滑模观测器参数，sign·表示符号函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种导弹抗网络攻击制导律设计方法

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