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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192264A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律，将协同制导律的设计分为两个步骤：首先沿视线方向，基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律，既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差，又能通过主动改变速度约束条件以调节共同遇靶时刻；沿视线法向额外考虑了系统中的不确定干扰，基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律，能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。
主权项：1.一种带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律，其特征在于：制导律包括沿视线方向的分布式协同制导律和沿视线法向的视线角约束制导律；所述沿视线法向包括视线高低角方向和视线方位角方向；所述沿视线方向的分布式协同制导律能消除多弹间的剩余时间一致性误差，且通过主动改变速度约束条件以调节共同遇靶时刻；所述沿视线法向的视线角约束制导律，能克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
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