申请/专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请日：2019-03-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111696130B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本公开提供了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质，涉及多媒体领域。其中的目标跟踪方法包括：对当前视频帧和上一视频帧进行目标检测，得到当前视频帧和上一视频帧中的各个目标检测框；利用上一视频帧中的第一目标检测框以及当前视频帧，对第一目标检测框所表示的目标进行目标跟踪，得到当前视频帧中的目标跟踪框；根据目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度以及目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度，从当前视频帧中的各个目标检测框中确定第一目标检测框所表示目标的跟踪结果，第二目标检测框为当前视频帧中与目标跟踪框距离最短的目标检测框。本公开能够提高在视频中跟踪目标的准确度。

主权项：1.一种目标跟踪方法，包括：对当前视频帧和上一视频帧进行目标检测，得到当前视频帧和上一视频帧中的各个目标检测框；利用上一视频帧中的第一目标检测框以及当前视频帧，对第一目标检测框所表示的目标进行目标跟踪，得到当前视频帧中的目标跟踪框；根据所述目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度以及所述目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度，从当前视频帧中的各个目标检测框中确定第一目标检测框所表示目标的跟踪结果，第二目标检测框为当前视频帧中与所述目标跟踪框距离最短的目标检测框；其中，所述根据所述目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度以及所述目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度，从当前视频帧中的各个目标检测框中确定第一目标检测框所表示目标的跟踪结果包括：在所述目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度大于第一阈值且所述目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度大于第二阈值的情况下，用第二目标检测框代替所述目标跟踪框作为第一目标检测框所表示目标的跟踪结果；在所述目标跟踪框与第一目标检测框之间的相似度不大于第一阈值或所述目标跟踪框与第二目标检测框的重叠度不大于第二阈值的情况下，提取第一目标检测框内图像的特征向量，并提取当前视频帧中的各个目标检测框内图像的特征向量；计算第一目标检测框内图像的特征向量与当前视频帧中的各个目标检测框内图像的特征向量之间的最短距离；在所述最短距离小于第三阈值的情况下，将当前视频帧中的第三目标检测框作为第一目标检测框的跟踪结果，其中第三目标检测框内图像的特征向量与第一目标检测框内图像的特征向量之间的距离最短。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 目标跟踪方法、目标跟踪装置及计算机可读存储介质

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