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申请/专利权人：河北科技大学
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118174612A
主分类号：H02P21/18
分类号：H02P21/18;H02P21/00;H02P21/24;H02P25/022;H02P25/026
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明提出了一种基于高阶终端滑模自适应律的模型参考自适应系统的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略，增强了转子位置的估计精度和整个控制系统的鲁棒性。本发明基于模型参考自适应系统modelreferencedadaptivesystem，MRAS进行建立参考模型和可调模型，根据参考模型和可调模型之间的输出误差，通过自适应律估计永磁同步电机PMSM的转子转速和位置。在MRAS中利用高阶终端滑模算法来代替其中的PI算法，同时，构造了基于d‑q轴电流的综合电流误差，建立了包含其微分的新的滑模曲面和新的滑模收敛律。本发明在速度估计精度和转子位置估计精度上均有显著提高。
主权项：1.一种基于高阶终端滑模自适应律的MRAS的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略，其特征在于：包括以下步骤。步骤一：采用模型参考自适应系统（MRAS）建立参考模型和可调模型，参考模型通过PMSM本身建立，可调模型为含有转子位置信息的电流模型。利用参考模型和可调模型之间的电流误差来得到自适应律以调节可调模型参数，使得可调模型的输出跟踪参考模型的输出；步骤二：转子位置子自适应律的设计，将常规PI自适应律设计改为高阶终端滑模算法，构建高阶终端滑模自适应律的转速和转子位置检测系统；步骤三：对步骤二中的高阶终端滑模算法进行稳定性证明；步骤四：对步骤二中的转速和转子位置检测系统进行仿真证明。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北科技大学 一种基于高阶终端滑模自适应律的MRAS的永磁同步电动机转速和转子位置估计策略
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