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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118249693A
主分类号：H02P21/22
分类号：H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/00;H02P25/022;H02P27/12;H02P27/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种电机转速控制器及设计方法、电机控制方法、设备及介质，所述方法包括：将电机机械方程改写成总扰动微分方程形式的电机模型，考虑电机角度动态并基于恒定斜率斜坡特性的总扰动假设，推导出电机控制系统的微分方程组；将电机机械角度的积分扩展为额外状态量，根据电机控制系统的微分方程组设计相应的高阶广义比例积分观测器；根据高阶广义比例积分观测器观测出的转速以及总扰动值，设计线性自抗扰控制器，以进行电机转速自抗扰控制。与现有技术相比，本发明能够实现对斜坡扰动的无静差观测并能很好地抑制其对转速的扰动，由于所提出的自抗扰控制算法对转动惯量失配仅存在下限的限制，具有鲁棒性高的优点。
主权项：1.一种电机转速控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：将电机机械方程改写成总扰动微分方程形式的电机模型，考虑电机角度动态，基于恒定斜率斜坡特性的总扰动假设，推导出电机控制系统的微分方程组；将电机机械角度的积分扩展为额外状态量，根据电机控制系统的微分方程组设计相应的高阶广义比例积分观测器；根据高阶广义比例积分观测器观测出的转速以及总扰动值，设计线性自抗扰控制器，以进行电机转速自抗扰控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 电机转速控制器及设计方法、电机控制方法、设备及介质
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