申请/专利权人：西安电子工程研究所

申请日：2022-09-07

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN115436931B

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S13/04;G01S7/41;G01S13/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明涉及一种通用的雷达TWS与TAS结合目标指示方法，属于雷达技术领域。通过TWS与TAS在时域与空域的有机结合，可实现相控阵雷达在复杂搜索环境中对强机动目标的有效跟踪。通过TWS和TAS结合的目标指示方法，能有效实现雷达对搜索和跟踪两方面需求的兼顾，并控制系统调度的复杂度，提高系统的实时性能。

主权项：1.一种通用的雷达TWS与TAS结合目标指示方法，其特征在于包括波束调度策略和目标跟踪算法两个方面，步骤如下：步骤1：将雷达TWS更新周期TF划分为TTWS和TTAS时隙段，其中TTWS用于TWS的扫描，TTAS用于TAS波束跟踪；TTWS和TTAS时隙彼此交替出现，TTWS在前TTAS在后；TF＝TTWS+TTASRW_A＝TTWSTTAS步骤2：在TTWS时隙内对雷达探测区域进行扫描，在探测区域内根据探测目标特性选择n个目标进行TTAS跟踪；其中n≤N，N为系统精确跟踪最大目标数；步骤3：对于TTAS跟踪的n个目标根据卡尔曼滤波状态估计误差的协方差矩阵来确定每个目标跟踪误差判断值εn，并依此确定需要在TTAS时隙内添加的跟踪波束个数nm；在TF时段内等间隔的穿插机动目标跟踪波束指向预测目标出现的空域，所穿插波束占用原TAS时隙的空闲时隙，而TWS时隙长度保持不变，因此RW_A维持不变；所述的卡尔曼滤波状态估计误差的协方差矩阵具体如下：①计算状态预测向量Xkk-1＝Φkk-1Xk-11.2其中，Φkk-1为一步状态转移矩阵，Xk-1为目标前次状态；②计算状态预测误差的协方差矩阵Pkk-1＝Φkk-1Pk-1Φkk-1T+Qk-11.3其中，Pk-1为前次状态误差协方差矩阵，Qk-1为过程噪声协方差矩阵；③计算卡尔曼增益矩阵Kk＝Pkk-1HkTHkPkk-1HkT+Rk-11.4其中，Hk为观测矩阵，Rk为测量噪声协方差矩阵；④计算状态估计误差协方差矩阵Pk＝I-KkHkPkk-11.4其中，I为单位矩阵；⑤计算目标跟踪误差判断值Ek＝VPkVT1.5其中，V为误差提取权重向量，根据Ek的取值可以判断目标突发机动的剧烈程度，从而在TAS时隙设计针对机动目标的跟踪波束，并将TAS时隙穿插到TWS时隙中从而缩短机动目标的探测周期；步骤4：重复步骤2～步骤3，根据目标运动和雷达跟踪状态更新TTAS跟踪目标个数n，各跟踪目标的跟踪波束个数nm，对机动目标进行灵活波束调度跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子工程研究所 一种通用的雷达TWS与TAS结合目标指示方法

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