申请/专利权人:北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日:2023-11-07
公开(公告)日:2024-01-19
公开(公告)号:CN117421920A
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;G06F30/15
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开
摘要:本发明公开了一种TAS传感器的仿真方法及装置,包括:采集EPS控制器助力扭矩,将助力扭矩发送给整车动力学模型,得到目标数据,其中,目标数据包括:转向管柱手力矩和方向盘转角,EPS控制器包括:待仿真TAS传感器和执行器;将目标数据发送给伺服电机进行物理加载,获取伺服电机的物理加载量,将物理加载量传递给TAS传感器;获取TAS传感器输出的仿真力矩;将仿真力矩发送给EPS控制器,获取执行电机输出的仿真助力扭矩,将仿真助力扭矩发送给整车动力学模型。上述过程,实现了在无法获取待仿真TAS传感器协议信息的情况下,对待仿真TAS传感器进行仿真,实现了对EPS控制器的测试验证。
主权项:1.一种TAS传感器的仿真方法,其特征在于,包括:采集EPS控制器助力扭矩,将所述助力扭矩发送给整车动力学模型,得到目标数据,其中,所述目标数据包括:转向管柱手力矩和方向盘转角,所述EPS控制器包括:待仿真TAS传感器和执行器;将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载,获取所述伺服电机的物理加载量,将所述物理加载量传递给所述TAS传感器;获取所述TAS传感器输出的仿真力矩;将所述仿真力矩发送给所述EPS控制器,获取所述EPS控制器输出的仿真助力扭矩,将所述仿真助力扭矩发送给所述整车动力学模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种TAS传感器的仿真方法及装置
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