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申请/专利权人：青岛大学;赛孚特(青岛)科技股份有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN117645104B
主分类号：B65G35/00
分类号：B65G35/00;B65G43/00;B65G69/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要：本发明公开了一种全域穿梭机器人行走切换结构，包括输送机构以及机器人，所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动，所述输送机构包括若干首尾相连的输送段，所述输送段之间包括重叠的切换区，在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置，所述连接器包括两个连接齿轮，所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条；所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构，所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度，所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。能够消除机器人行走过程中速度切换时的震动，大大降低机器人的故障率以及减小运输中物品的损伤。
主权项：1.全域穿梭机器人行走切换结构，包括输送机构以及机器人，所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动，所述输送机构包括若干首尾相连的输送段，其特征在于，所述输送段之间包括重叠的切换区，在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置，所述连接器包括两个连接齿轮，所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条；所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构，所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度，所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛大学;赛孚特(青岛)科技股份有限公司 全域穿梭机器人行走切换结构、切换方法及机器人
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