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申请/专利权人：云南省烟草公司曲靖市公司
申请日：2023-11-23
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221127986U
主分类号：A01D45/16
分类号：A01D45/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种烟叶采摘机器人，包括机架、关节机器人、电动夹爪、深度相机和两套行走机构。采用本实用新型公开的烟叶采摘机器人，由于机架呈“门”形结构，两套行走机构分别位于垄的两侧，机架呈龙门架式地跨在垄上，其下方的空间高度非常高，特别适合对种植在垄上的烟株进行采摘，即使垄高较高，也能够适用；同时，通过配置深度相机，能够准确识别每株烟株上的烟叶位置，从而能够使关节机器人带领电动夹爪对每片烟叶进行单独摘除，提高了作业效率，自动化程度高。
主权项：1.一种烟叶采摘机器人，包括机架1，其特征在于：所述机架1包括横向延伸的顶部支架11和两个分别竖向安装在顶部支架11两端的侧支架12，所述顶部支架11与两个侧支架12共同构成“门”形结构，所述侧支架12的底部均安装有行走机构2，其中一个侧支架12上安装有关节机器人3，该关节机器人3外端的端部安装有电动夹爪4，所述关节机器人3外端的周向侧壁上安装有深度相机5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南省烟草公司曲靖市公司 烟叶采摘机器人
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