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申请/专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日：2021-02-05
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114876314B
主分类号：E05F17/00
分类号：E05F17/00;E05F15/627;E05F15/75;E06B3/36;E06B5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开
摘要：本发明提供一种机器人，机器人的箱体具有第一门体和第二门体，机器人的门体驱动机构包括：驱动部件、第一门体传动机构和第二门体传动机构，第一门体传动机构包括依次传动连接的第一传动轮、第二传动轮以及第一驱动杆，第一驱动杆与第一门体铰接；第一门体传动机构包括依次传动连接的第三传动轮、第四传动轮以及第二驱动杆，第二驱动杆与第二门体铰接；第一传动轮和第三传动轮传动连接，驱动部件与第一传动轮或第三传动轮传动连接。根据本发明实施例的机器人，通过一个驱动部件便可同步驱动两个门体打开和关闭，而且两个门体同步性好。
主权项：1.一种机器人，所述机器人的箱体具有第一门体1和第二门体2，所述机器人具有门体驱动机构，其特征在于，所述门体驱动机构包括：驱动部件10，用于输出驱动力；第一门体传动机构20，所述第一门体传动机构20与所述第一门体1传动连接，以驱动所述第一门体1在关闭和打开之间切换；第二门体传动机构30，所述第二门体传动机构30与所述第二门体2传动连接，以驱动所述第二门体2在关闭和打开之间切换；所述驱动部件10与所述第一门体传动机构20或所述第二门体传动机构30传动连接，所述第一门体传动机构20与所述第二门体传动机构30传动连接，以使所述第一门体传动机构20与所述第二门体传动机构30同步驱动；所述第一门体传动机构20与所述第二门体传动机构30通过齿轮或者同步带传动连接；所述第一门体传动机构20包括依次传动连接的第一传动轮21、第二传动轮22以及第一驱动杆23，所述第一驱动杆23与所述第一门体1铰接，以驱动所述第一门体1在关闭和打开之间切换；所述第二门体传动机构30包括依次传动连接的第三传动轮31、第四传动轮32以及第二驱动杆33，所述第二驱动杆33与所述第二门体2铰接，以驱动所述第二门体2在关闭和打开之间切换；所述第一传动轮21和所述第三传动轮31传动连接，所述驱动部件10与所述第一传动轮21或所述第三传动轮31传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东科技信息技术有限公司 机器人
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