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申请/专利权人：清华大学
申请日：2021-12-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114248252B
主分类号：B25J5/02
分类号：B25J5/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开
摘要：本发明提供一种爬行机器人，包括机架、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在机架上，夹持机构与驱动机构连接；机架用于跨设在电缆槽的侧板上，驱动机构用于驱动夹持机构和机架沿预设方向相互交替移动，夹持机构用于夹持侧板或者与侧板脱离连接，以使驱动机构驱动机架沿预设方向移动或者驱动夹持机构沿预设方向移动。本发明提供的爬行机器人可以有效避免与电缆槽内的电缆产生干涉，提高了爬行机器人的运动范围。
主权项：1.一种爬行机器人，其特征在于，包括机架、驱动机构和夹持机构，所述机架的上侧表面连接有面板，所述面板用于安装检测设备；所述驱动机构设置在所述机架上背离所述面板的一侧，所述夹持机构与所述驱动机构连接；所述机架用于跨设在电缆槽的一侧侧板上，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构和所述机架沿预设方向相互交替移动，所述夹持机构用于夹持所述侧板或者与所述侧板脱离连接；所述驱动机构具体用于在所述夹持机构夹持所述侧板时，驱动所述机架沿预设方向移动，在所述夹持机构与所述侧板脱离连接时，驱动所述夹持机构沿预设方向移动；所述机架的下侧伸出有第一支撑侧框，所述机架跨设在所述侧板上时，所述第一支撑侧框位于所述侧板的内侧，沿所述机架的高度方向，所述第一支撑侧框的底端低于所述夹持机构的底端，所述第一支撑侧框用于将所述电缆槽内部的电缆推开。
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