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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182677A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种人形机器人腿结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括：大腿，所述大腿依次布置有上连接端、支撑段及下铰接端，所述大腿一体加工制成；小腿，所述小腿依次布置有上铰接端、延伸段及下连接端，所述小腿一体加工制成；足，所述足构造有足铰接端及足掌；第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；及第一套轴件与第二套轴件；本发明降低加工成本、装配成本的前提下不仅提高了腿整体的强度，还减小了装配误差。
主权项：1.一种人形机器人腿结构，其特征在于，包括：大腿，所述大腿依次布置有上连接端、支撑段及下铰接端，所述大腿一体加工制成；小腿，所述小腿依次布置有上铰接端、延伸段及下连接端，所述小腿一体加工制成；足，所述足构造有足铰接端及足掌；第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；及第一套轴件与第二套轴件；其中，所述第一轴承和第二轴承的内环分别与所述上铰接端套接，所述第二轴承的外环与所述第一套轴件套接，所述第一轴承的外环与所述下铰接端套接，所述第一套轴件与所述大腿可拆卸地固定连接，使所述大腿与所述小腿铰接；所述第一轴承与所述第二轴承的转动轴同轴且限定为第一转动轴，所述大腿与所述小腿的转动轴与所述第一转动轴同轴；所述第三轴承和第四轴承的内环分别与所述下连接端套接，所述第四轴承的外环与所述第二套轴件套接，所述足铰接端与所述第三轴承外环套接，所述第二套轴件与所述足固定连接，使所述小腿与所述足铰接；所述第三轴承与所述第四轴承的转动轴同轴且限定为第二转动轴，所述小腿与所述足的转动轴与所述第二转动轴同轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人腿结构及机器人
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