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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220375A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了人形机器人的腿结构及机器人，包括：连接件，包括支撑部，及设置于支撑部两侧的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部在水平方向上间隔设置，限定两者之间的空间间隔为第一腔体，第一固定部构造有一大致呈中空环形的第二腔体，第二固定部构造有一大致呈中空环形的第三腔体；包括上连接端的大腿结构件，上连接端构造有一大致呈中空环形的第四腔体，且上连接端构造有一缺口；大腿关节模组、小腿关节模组，及曲柄、摇杆；本申请的腿结构减小了机器人下肢在水平方向上的尺寸，使得机器人下肢结构更加紧凑，体积小，各关节模组的转动平稳，结构牢靠，应力分散性好。
主权项：1.一种人形机器人的腿结构，其特征在于，连接件，包括支撑部，及设置于所述支撑部两侧的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部在水平方向上间隔设置，限定两者之间的空间间隔为第一腔体，所述第一固定部构造有一大致呈中空环形的第二腔体，所述第二固定部构造有一大致呈中空环形的第三腔体；包括上连接端的大腿结构件，所述上连接端构造有一大致呈中空环形的第四腔体，且所述上连接端构造有一缺口；大腿关节模组、小腿关节模组，及曲柄、摇杆；其中，所述大腿关节模组与所述第一固定部背离所述第二固定部的一侧固定连接，所述小腿关节模组与所述第二固定部背离所述第一固定部的一侧可转动地连接，所述大腿关节模组与所述小腿关节模组的输出法兰对向设置，且两者的转动轴同轴；所述上连接端设置于所述第一腔体之内，且其一侧穿过所述第三腔体与所述大腿关节模组的输出法兰固定连接，其另一侧与所述小腿关节模组的固定盘固定连接；所述曲柄的一端与所述小腿关节模组的输出法兰连接，且位于所述第四腔体之内，所述摇杆的一端与所述曲柄的另一端铰接，所述摇杆的另一端从所述缺口穿出所述上连接端；所述曲柄与所述摇杆的转动范围大致被包覆于所述第四腔体之内，且所述曲柄及至少部分所述摇杆与所述上连接端在竖直方向上的投影重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的腿结构及机器人
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