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【发明授权】一种基于精准控制的电源控制柜系统及其运行方法_合肥科达工业设备有限公司_202410346656.2 

申请/专利权人:合肥科达工业设备有限公司

申请日:2024-03-26

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN117950309B

主分类号:G05B11/42

分类号:G05B11/42;H02J13/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明涉及电源控制技术领域,公开了一种基于精准控制的电源控制柜系统及其运行方法。本发明首先通过整流模块和滤波模块的配合,通过判断开机后电源控制柜中的电压及电流的波动情况实现对电源控制柜的故障自检;自检通过后通过对电源控制柜系统的初始化保证系统中各个模块的同步运转;初始化完成后,通过IO外设、IO接口以及CPU之间的配合对电源控制柜进行控制,同时在控制信号产生后,通过设定约束函数对电源控制柜进行控制,提高了对电源控制柜控制的安全性和可靠性。

主权项:1.一种基于精准控制的电源控制柜运行方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、开机后首先对电源控制柜进行故障自检;S2、故障自检结果为正常后,进行电源控制柜初始化;S3、电源控制柜初始化后,启动电源控制柜并通过IO外设对电源控制柜输入控制信号并结合设定约束函数对电源控制柜进行控制;S4、通过设定电源控制柜运行时的各项参数,并实时监测电源控制柜运行时的各项参数,当发现电源控制柜运行参数超出设定参数时进行报警处理;所述设定约束函数对电源控制柜进行控制包括设定约束函数,计算公式为: ;其中,表示控制目标t的约束函数,表示函数在约束中的适应度,t表示控制目标;将控制中的温度输出值与期望值的最小差值作为控制目标,以此建立控制目标函数,计算公式为: ;其中,表示控制中的温度输出值与期望值的最小差值;根据控制中的温度输出值与期望值的最小差值对电源控制柜进行控制;在对电源控制柜进行控制前对输入的温度子集进行模糊化处理;设定输入子集的温度基本阈值为[-a,+a],基于实时测量的电源控制柜温度变化情况量化阈值的偏差阈值为m;m=Q测-Q设其中,Q测表示电源控制柜实时测量的温度,Q设表示电源控制柜实时设定的温度;通过将对温度的控制转化为对电源控制柜中各节点电流进行控制;对输入数据进行位置闭环控制,其控制计算公式为: ;其中,S表示电源控制柜的位置闭环设定电流环控制值,表示电源控制柜中D区域位置闭环的控制系数,表示CPU发送的给定位置闭环q的控制值,表示电源控制柜的给定位置闭环w的反馈值,表示i时刻电源控制柜中D区域位置闭环的积分系数,η表示电源控制柜的给定位置闭环q的误差值;通过P控制法对电流环进行控制,电流环控制计算公式为: ;其中,表示增益系数,表示电源控制柜的电流环控制值,表示电源控制柜给定位置闭环g的设定电流环控制值,表示电源控制柜反馈位置闭环h的电流环控制值;根据温度变化时的电流环控制值变化情况,通过最大隶属度函数,对电流环控制值进行模糊化,使电流环控制值成为具体定值,计算公式为: ;其中,表示温度输入子集模糊化处理后的数据,表示最大隶属度函数决策值,表示模糊控制量,表示为电源控制柜的第r个位置闭环的电流环控制值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥科达工业设备有限公司 一种基于精准控制的电源控制柜系统及其运行方法

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