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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日：2021-09-07
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN113836795B
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27;G06F18/214;G06F18/22;G06N20/00;G06Q10/083
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开
摘要：一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；获取所述物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；将所述三轴加速度的平均值与货物的初始放置姿态进行比较，根据比较结果对货物放置姿态进行标注以获取标注数据，将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物初始放置姿态识别准确性要求来确定货物初始放置姿态神经网络模型。
主权项：1.一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：S1：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；S2：获取所述货物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；S3：将所述三轴加速度的平均值与货物的初始放置姿态进行比较，根据比较结果对货物放置姿态进行标注以获取标注数据，S4：将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物初始放置姿态识别准确性要求来确定货物初始放置姿态神经网络模型；在所述S1中，确定货物初始放置姿态的三轴加速度的合成矢量加速度a的波形曲线的波峰位置，并记录该波峰的时间坐标为tmax，从a的起始位置t0处以步长N向波峰侧的方向遍历，每次遍历计算区间[0,n*N]区间段内合成矢量加速度a平均值如果则将该区间段确定为候选区间段，当遍历至tmax处时，遍历结束，选取时间长度最长的候选区间段作为货物放置稳定时的区间段，其中，其中ax、ay和az分别为三轴加速度传感器检测到货物初始放置时在X、Y和Z方向的加速度，n为遍历的次数，b为预设的阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 货物初始放置姿态模型构建方法和平台
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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