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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118187807A
主分类号：E21B44/00
分类号：E21B44/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法，光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置包括：钻机本体，钻机本体前端转动安装有大臂，大臂远离钻机本体的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端转动安装有桅杆，钻机本体、大臂、小臂中相邻的两两之间连接有驱动件，且小臂与桅杆之间连接有驱动桅杆转动的旋转驱动件；用于测量大臂转动角度的大臂转角传感器；用于测量小臂转动角度的小臂转角传感器；用于测量桅杆距地面的距离测距传感器；用于测量桅杆前后方向和左右方向倾角的双向倾角传感器；桅杆姿态智能控制模块，收集以上传感器的信息，并控制驱动件工作。本发明通过程序自动调整桅杆姿态，提高了钻机桅杆姿态控制精度，有利于提高钻孔施工质量。
主权项：1.一种光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置，其特征在于，包括：钻机本体，所述钻机本体前端转动安装有大臂，所述大臂远离所述钻机本体的一端转动连接有小臂，所述小臂远离所述大臂的一端转动安装有桅杆，所述钻机本体与所述大臂之间连接有驱动所述大臂转动的第一驱动件，所述大臂与所述小臂之间连接有驱动所述小臂转动的第二驱动件，所述小臂与所述桅杆之间连接有驱动所述桅杆转动的旋转驱动件；用于测量所述大臂转动角度的大臂转角传感器，所述大臂转角传感器安装于所述大臂上；用于测量所述小臂转动角度的小臂转角传感器，所述小臂转角传感器安装在所述大臂或所述小臂上；用于测量所述桅杆距地面的距离测距传感器，所述测距传感器安装在所述桅杆上；用于测量所述桅杆前后方向和所述桅杆左右方向倾角的双向倾角传感器，所述双向倾角传感器安装在所述桅杆上；桅杆姿态智能控制模块，所述桅杆姿态智能控制模块安装于所述钻机本体上，所述桅杆姿态智能控制模块收集所述大臂转角传感器、所述小臂转角传感器、所述测距传感器以及所述双向倾角传感器的信息，并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述旋转驱动件工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法
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