申请/专利权人:广州沃芽来得灵科技有限公司
申请日:2021-08-27
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN113567967B
主分类号:G01S7/497
分类号:G01S7/497
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.07#授权;2023.09.12#专利申请权的转移;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开
摘要:本说明书实施例提供激光雷达校准装置和方法。所述装置包括:相互平行设置的第一平面反射镜和第二平面反射镜,所述第一平面反射镜和所述第二平面反射镜的反射表面之间构成传播空间;置于所述传播空间外侧第一位置的第一反射转镜,被设置为将待校准激光雷达发射的激光束反射至所述传播空间;置于所述传播空间外侧第二位置的第二反射转镜,被设置为将所述传播空间中射出的激光束沿与入射光路重叠的反射光路反射至所述传播空间。
主权项:1.一种激光雷达校准装置,其特征在于,所述装置包括:相互平行设置的第一平面反射镜和第二平面反射镜,所述第一平面反射镜和所述第二平面反射镜的反射表面之间构成传播空间;置于所述传播空间外侧第一位置的第一反射转镜,被设置为将待校准激光雷达发射的激光束反射至所述传播空间,所述第一反射转镜与所述第一平面反射镜或所述第二平面反射镜转动连接或分离地设置;置于所述传播空间外侧第二位置的第二反射转镜,被设置为将所述传播空间中射出的激光束沿与入射光路重叠的反射光路反射至所述传播空间,所述第二反射转镜与所述第一平面反射镜或所述第二平面反射镜转动连接或分离地设置。
全文数据:
权利要求:
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