申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-02-09

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN115997554B

主分类号：A01D45/26

分类号：A01D45/26;A01D57/00;A01D75/00;A01D91/04;B65B57/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开

摘要：本发明提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。

主权项：1.一种西兰花联合收获机，其特征在于，包括旋转式排列装置（1）、平面移动菜筐轨道（3）、控制中心（4）、茎果切割分离装置（5）、剥叶去皮辊组（6）和螺旋碎叶还田装置（7）；所述茎果切割分离装置（5）位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组（6）位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置（7）位于剥叶去皮辊组（6）两侧位置；所述旋转式排列装置（1）位于茎果切割分离装置（5）末端，所述旋转式排列装置（1）包括震动板（101）、排列器壳（102）、旋转电机（103）、出果筒（104）、液压推杆（105）和旋转排列板（106）；所述震动板（101）与液压推杆（105）连接，通过液压推杆（105）的往复运动使震动板（101）产生震动；所述震动板（101）位于茎果切割分离装置（5）的西兰花果输出端；所述震动板（101）与排列器壳（102）相连，西兰花果通过震动板（101）输送至排列器壳（102）内部；所述旋转排列板（106）位于排列器壳（102）内部，且所述旋转排列板（106）与旋转电机（103）连接，所述旋转排列板（106）外侧设有若干弧形齿，通过旋转排列板（106）的转动，使弧形齿带动一个西兰花果转动；在西兰花果的转动路径的排列器壳（102）上设有出果筒（104），用于使西兰花果进入平面移动菜筐轨道（3）；所述平面移动菜筐轨道（3）包括液压连接杆组Ⅰ（301）、菜筐（302）、液压连接杆组Ⅱ（303）、菜筐滑动托板（304）和水平移动平台；所述液压连接杆组Ⅰ（301）和液压连接杆组Ⅱ（303）分别驱动水平移动平台平面移动；所述菜筐滑动托板（304）位于水平移动平台上，所述菜筐滑动托板（304）上安装菜筐（302），所述菜筐（302）内设有若干阵列排布的安装孔，通过控制中心（4）分别控制液压连接杆组Ⅰ（301）和液压连接杆组Ⅱ（303）的进给量，从而控制菜筐（302）的移动，使出果筒（104）位于安装孔上方；所述茎果切割分离装置（5）包括连接轨道（502）、竖直支架（503）、水平滑板（504）、轨道式分离器（505）、旋转割刀（506）、落果装置（507）和尾菜筐（508）；所述连接轨道（502）一端与输出装置末端连接；所述连接轨道（502）另一端与落果装置（507）连接，用于将西兰花果传入落果装置（507）中；所述水平滑板（504）通过四根竖直支架（503）与底盘相连，所述旋转割刀（506）位于水平滑板（504）下方，且所述旋转割刀（506）位于落果装置（507）连接处正下方，用于切割西兰花使其花果与尾菜分离；所述尾菜筐（508）位于落果装置（507）正下方，且所述尾菜筐（508）安装在底盘上方；所述轨道式分离器（505）安装在水平滑板（504）下方，且所述轨道式分离器（505）与水平滑板（504）间隔一个旋转割刀（506）的厚度，所述轨道式分离器（505）另一端位于震动板（101）上方，用于将西兰花果输入震动板（101）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种西兰花联合收获机及其控制方法

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