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申请/专利权人：深圳云天励飞技术有限公司;青岛云天励飞科技有限公司
申请日：2019-11-25
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN112836268B
主分类号：G06F30/13
分类号：G06F30/13;G06V10/74;G06F113/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开
摘要：本申请实施例公开了一种管道挖掘方法及相关产品，包括：获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。采用本申请实施例有利于提高作业效率和精度。
主权项：1.一种管道挖掘方法，其特征在于，包括：获取目标区域的第一图像，所述目标区域为布局有管道的区域；对所述第一图像进行识别，得到当前挖掘深度；包括：按照M个不同圆心对所述第一图像进行圆形图像截取，得到M个圆形图像，所述M为大于等于2的整数；从所述M个圆形图像中选出目标圆形图像，所述目标圆形图像包含的地质纹理的区域面积大于所述M个圆形图像中的其他圆形图像；对所述目标圆形图像进行划分，得到N个圆环，所述N个圆环的环宽相同；从所述N个圆环中半径最小的圆环开始，将所述N个圆环中的每个圆环与目标模板库中的各个模板图像依次进行匹配，并累计已匹配模板图像的匹配值，得到每个圆环对应的目标模板图像，每个圆环对应的目标模板图像为与每个圆环进行匹配的各个模板图像中匹配值最大的模板图像；确定所述N个圆环中每个圆环对应的目标模板图像中匹配值最大的目标模板图像对应的挖掘深度作为当前挖掘深度；获取所述目标区域的管道的布局信息，根据所述布局信息以及所述当前挖掘深度对所述目标区域进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳云天励飞技术有限公司;青岛云天励飞科技有限公司 管道挖掘方法及相关产品
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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