申请/专利权人：长春中车轨道车辆有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111056368B

主分类号：B65H49/20

分类号：B65H49/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：列车电缆自动放线装置属于轨道列车电缆放线测量装置领域，其包括电气控制箱和与其电气连接的手持按钮控制器，其特征在于：该列车电缆自动放线装置还包括测量平台、导轨、拽线机构、滑块机构、两个视觉检测装置、放线导向轴、两个定滑轮、两条牵引钢丝绳、两套驱动机构、两个行程开关和电缆存储盘。本发明的列车电缆自动放线装置实现了放线作业的长度自动检测和半自动化，其滑块机构在视觉检测装置和驱动机构的协同控制下，动作精确快捷，大幅降低劳动强度，节约人力成本，提高工作效率，适合流水线生产作业。

主权项：1.列车电缆自动放线装置，其包括电气控制箱和与其电气连接的手持按钮控制器，其特征在于：该列车电缆自动放线装置还包括测量平台（1）、导轨（2）、拽线机构（3）、滑块机构（4）、两个视觉检测装置（5）、放线导向轴（6）、两个定滑轮（7）、两条牵引钢丝绳（8）、两套驱动机构（9）、两个行程开关（10）和电缆存储盘（11）；所述电缆存储盘（11）布置于测量平台（1）后端的外部，放线导向轴（6）的底部与测量平台（1）的末端固连；两个定滑轮（7）左右对称固连于测量平台（1）两条短边的外侧壁上，导轨（2）沿测量平台（1）的一条长边固连于平台端面的一侧；两个视觉检测装置（5）分别固连于导轨（2）上端面的前、后两端；两个行程开关（10）分别固连于导轨（2）同一侧壁端面的前、后两端，并对滑块机构（4）进行限位；所述滑块机构（4）与导轨（2）滑动连接；两套驱动机构（9）分别固连于测量平台（1）下端面的前、后两端；滑块机构（4）的前、后两端分别通过一条牵引钢丝绳（8）与对应的一个驱动机构（9）连接；所述测量平台（1）的上端面上设有毗邻且平行于导轨（2）的刻度尺，拽线机构（3）通过悬臂与滑块机构（4）固连，且拽线机构（3）位于刻度尺的正上方；所述两个视觉检测装置（5）、两套驱动机构（9）和两个行程开关（10）均分别与电气控制箱电气连接；所述拽线机构（3）包括C字形基座（3-1）、电缆锁紧卡箍（3-2）、卡箍禁锢螺栓（3-3）和悬臂连接螺栓（3-4），悬臂连接螺栓（3-4）与C字形基座（3-1）底部的螺纹盲孔螺纹连接，电缆锁紧卡箍（3-2）与C字形基座（3-1）的内侧壁上的沉孔滑动连接；卡箍禁锢螺栓（3-3）穿过C字形基座（3-1）顶部的螺纹通孔，并与电缆锁紧卡箍（3-2）的上端固连；所述C字形基座（3-1）中部设有C字形的橡胶半环（3-1-2），其橡胶半环与金属的基座体（3-1-1）通过硫化工艺一体成型；所述导轨（2）的横断面为字母G字形，其G字形的开口（2-1）朝向测量平台（1）的台面中心线；所述滑块机构（4）包括滑块基体（4-1）、四个滑块走行轮（4-2）、滑块悬臂座（4-3）、两个滑块平衡轮（4-4）和两个电缆连接挂环（4-5），所述四个滑块走行轮（4-2）两两一组，左右对称地通过转轴与滑块基体（4-1）的左、右侧壁转动连接，其四者与滑块基体（4-1）共同构成一个小车机构；滑块悬臂座（4-3）固连于滑块基体（4-1）的一个侧壁端面上；两个电缆连接挂环（4-5）分别固连于滑块基体（4-1）的前、后两端；滑块平衡轮（4-4）固连于滑块基体（4-1）上端面的前、后两端；所述放线导向轴（6）包括两个轴座（6-2）、两个轴承（6-3）和一个水平转轴（6-1），每个轴承（6-3）的外圈均与一个对应的轴座（6-2）固连，水平转轴（6-1）的两端分别与一个对应的轴承（6-3）内圈固连；两个轴座（6-2）关于测量平台（1）的台面中心线镜像对称；所述两套驱动机构（9）是带有减速箱的卷扬机或步进电机；所述视觉检测装置（5）包括探头基座（5-1）、支架（5-2）和检测探头（5-3），检测探头（5-3）通过支架（5-2）与检测探头（5-3）固连，检测探头（5-3）的光轴竖直向下，且检测探头（5-3）悬垂于刻度尺的正上方。

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