申请/专利权人：台州市震浩动力机械股份有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113300658B

主分类号：H02P25/18

分类号：H02P25/18

优先权：["20200221 CN 2020101085623"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.28#专利申请权的转移;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本申请提出一种电机的绕组接线状态切换系统，包括：电机，所述电机具有绕组以及从每相所述绕组引出的两个接线端；绕组切换模块，所述绕组切换模块通过第一组相线分别连接从所述每相绕组引出的两个接线端；以及驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述电机的每相绕组所对应的任一接线端连接以驱动所述电机运行，所述驱动控制模块还用于控制所述绕组切换模块进行绕组接线状态切换，从而，实现电机驱动以及电机绕组接线状态的切换，进而实现电机扩速。

主权项：1.一种电机的绕组接线状态切换系统，其特征在于，包括：电机，所述电机具有绕组以及从每相所述绕组引出的两个接线端；绕组切换模块，所述绕组切换模块通过第一组相线分别连接从每相绕组引出的两个接线端；以及驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述电机的每相绕组所对应的任一接线端连接以驱动所述电机运行，所述驱动控制模块还用于控制所述绕组切换模块进行绕组接线状态切换；所述驱动控制模块还用于根据电机的当前转速和切换转速生成绕组切换指令，切换转速包括：第一切换转速和第二切换转速，确定电机的当前转速上升到第一切换转速时，控制电机的绕组呈角形连接，以及确定电机的当前转速下降到第二切换转速时，控制电机的绕组呈星形连接，其中，第二切换转速为第一切换转速减去预设回差转速；第一切换转速为小于电机在星形连接的最高空载转速，所述最高空载转速基于当前母线电压确定；所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到，包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，所述最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时电机达到的空载转速；根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零；根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零；电机在电机绕组呈星形连接时的最高空载转速基于电机的当前母线电压确定，驱动控制模块通过以下公式确定电机在星形连接的当前最高空载转速：Nmax＝Vpp*K，其中，Nmax为电机在星形连接的当前最高空载转速，Vpp为电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速；在确定需要计算最高空载转速时，驱动控制模块通过计算公式Vpp*K计算电机在星形连接的当前最高空载转速Nmax，由此，准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速Nmax，确保绕组接线状态是在较佳切换点被切换；驱动控制模块通过预设关系表确定电机在星形连接的当前最高空载转速，其中，预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系，从而实现切换转速的动态调整，准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速Nmax，确保绕组接线状态是在较佳切换点被切换；所述驱动控制模块通过位置信号线与所述电机进行通信连接,以根据通过所述位置信号线获取的位置信号驱动所述电机运行，电机设置有一个位置传感器，驱动控制模块通过位置信号线获取一个位置传感器输出的位置信号，并根据电机的当前绕组接线状态、位置信号以及当前绕组接线状态下的目标映射关系，确定电机绕组的实际位置，以及根据电机绕组的实际位置通过相线驱动电机，其中，目标映射关系用于指示当前绕组接线状态下位置信号与电机的实际位置之间的对应关系；电机具有多种绕组接线状态，多种绕组接线状态之间可进行切换，每种绕组接线状态下均具有对应的目标映射关系，以指示位置传感器所观测到的位置信号与电机的实际位置之间的对应关系；多种绕组接线状态下使用同一个位置传感器，分别根据多种不同的目标映射关系对位置传感器的位置信号进行处理，得到多种绕组接线状态下电机的实际位置，进而，根据电机的实际位置即可对电机进行控制；电机绕组呈星形连接和角形连接中的一种绕组接线状态时，电机的实际位置与位置传感器输出的位置信号之间相差零位偏差角；以及，电机绕组呈星形连接和角形连接中的另一种绕组接线状态时，电机的实际位置与位置传感器输出的位置信号之间相差目标偏差角，其中，目标偏差角基于零位偏差角和预设偏差调整角确定。

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权利要求：

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