申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2022-04-26

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN114866669B

主分类号：H04N23/54

分类号：H04N23/54;H04N23/55;H04N23/67;G03B13/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本申请公开摄像机和摄像机用音圈电机驱动方法，涉及安防监控和镜头技术领域，能够快速实现光学镜头的变倍动作和或聚焦动作。该摄像机包括：变倍透镜组和聚焦透镜组中的至少一个透镜组；音圈电机，用于驱动透镜组沿摄像机的光轴方向移动；TMR元件包括TMR磁头和TMR磁条；TMR磁条用于产生磁场；TMR磁头通过切割磁场产生目标电信号；控制装置，用于获取TMR磁头输出的目标电信号，目标电信号的两相信号之间具有相位差；控制装置，还用于基于相位差和目标电信号的信号周期数，确定透镜组在当前时刻的当前位置，进而基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号，以使得音圈电机驱动透镜组从当前位置调整至目标位置。

主权项：1.一种摄像机，其特征在于，包括：透镜组、音圈电机、隧道磁阻TMR元件和控制装置；所述透镜组包括变倍透镜组和聚焦透镜组中的至少一个透镜组；所述音圈电机，用于驱动所述透镜组沿所述摄像机的光轴方向移动；所述TMR元件包括TMR磁头和TMR磁条；其中，所述TMR磁条用于产生磁场；所述TMR磁头用于切割所述TMR磁条产生的磁场以产生电信号；所述TMR磁条与所述透镜组固定连接，且TMR磁条与所述TMR磁头相对设置；在所述透镜组沿着所述光轴方向移动时，所述TMR磁条与所述透镜组保持相对静止，且所述TMR磁头与所述TMR磁条之间产生相对位移；其中，在所述透镜组可移动的路程内，所述TMR磁头通过切割磁场产生目标电信号，所述目标电信号具有多个信号周期，每一个信号周期所对应的单位移动距离相同；所述控制装置被配置用于：获取所述TMR磁头输出的所述目标电信号，所述目标电信号为两相信号，包括：第一信号和第二信号；所述第一信号和所述第二信号之间具有相位差；所述控制装置，还用于基于所述相位差和所述目标电信号的信号周期数，确定所述透镜组在当前时刻的当前位置；所述控制装置，还用于基于所述透镜组的当前位置和所述透镜组的目标位置，生成驱动信号；所述控制装置，还用于采用所述驱动信号，驱动所述音圈电机，以使得所述透镜组从所述当前位置调整至所述目标位置；所述第一信号与所述第二信号之间的相位差为90度；所述第一信号的波形满足正弦信号的波形，所述第二信号的波形满足余弦信号的波形；所述透镜组在当前时刻的当前位置由所述第一信号与所述第二信号之间的比值确定；其中，所述控制装置还包括存储器，所述存储器中存储着多个角度的反正切值；所述控制装置，具体用于：根据所述比值在所述存储器中寻址到目标反正切值；根据所述第一信号的电压值与所述第二信号的电压值之间的正负关系，以及所述目标反正切值，确定目标角度；根据所述目标角度与偏移地址的最大值之间的比值，以及所述单位移动距离，确定所述透镜组在单周期内的位置；其中，所述偏移地址用于确定所述目标反正切值在所述存储器中的存储地址；根据所述目标电信号的信号周期的个数和所述单位移动距离的乘积，以及所述透镜组在单周期内的位置，确定所述透镜组在当前时刻的当前位置。

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权利要求：

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