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申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日：2022-07-08
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN115229484B
主分类号：B23P19/06
分类号：B23P19/06;B25J9/16;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2023.03.31#著录事项变更;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开
摘要：本申请公开了一种螺丝锁附系统、螺丝锁附方法及计算机存储介质。该螺丝锁附系统包括：参数配置机构，用于对螺丝锁附工艺进行配置，并获取配置信息；机器人机构；锁附机构；控制机构，包括可执行脚本模块及控制器，其中，可执行脚本模块与参数配置机构连接，用于基于配置信息生成螺丝锁附工艺的控制信息；控制器与可执行脚本模块、机器人机构及锁附机构连接，用于基于控制信息生成控制指令，以控制机器人机构及锁附机构进行螺丝锁附作业。通过这种方式，本申请能够依据实际工艺需求进行个性化的螺丝锁附作业，及提高螺丝锁附的效率及精准度。
主权项：1.一种螺丝锁附系统，其特征在于，包括：参数配置机构，用于对螺丝锁附工艺进行配置，并获取配置信息；机器人机构；锁附机构；控制机构，包括可执行脚本模块及控制器，其中，所述可执行脚本模块与所述参数配置机构连接，用于基于所述配置信息生成所述螺丝锁附工艺的控制信息；所述控制器与所述可执行脚本模块、所述机器人机构及所述锁附机构连接，用于基于所述控制信息生成控制指令，以控制机器人机构及所述锁附机构进行螺丝锁附作业；所述参数配置机构对所述螺丝锁附工艺中的取螺丝工序、锁螺丝工序进行配置；其中，所述取螺丝工序至少包括取螺丝点位及取螺丝信息；所述锁螺丝工序至少包括锁螺丝点位以及锁螺丝信息；所述取螺丝信息至少包括：气缸收缩到位信号、供料机构有料信号、螺丝吸取成功信号、气缸伸出控制信号及吸取螺丝信号；所述锁螺丝信息至少包括：开始锁螺丝信号、启动旋转信号、锁附成功信号及报警信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 螺丝锁附系统、螺丝锁附方法及计算机存储介质
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