申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN117872366B

主分类号：G01S13/90

分类号：G01S13/90;G01S13/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出一种基于相位解缠的阵列干涉SAR山区点云解模糊方法，属于雷达技术领域，通过直接对Array‑InSAR处理生成的山区点云数据进行操作，首先将山区三维点云结果进行矩阵化处理，然后借鉴干涉处理当中相位解缠技术，利用干涉相位解缠技术实现对山区点云高度模糊的求解。本发明流程简单、易懂，可实现点云高程模糊的自动化求解。

主权项：1.一种基于相位解缠的阵列干涉SAR山区点云解模糊方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、提取阵列干涉SAR山区点云的点云高度矩阵；输入阵列干涉SAR通过对雷达回波数据进行处理后生成的山区三维点云，获得需要处理的阵列干涉SAR山区模糊点云，点云坐标系为方位-斜距-高程坐标系；然后提取点云高度矩阵，机载的阵列干涉SAR生成的点云结果用一大小为的多维数组表示，其中分别表示方位向、斜距向和高程向的像素数目，点云高度矩阵通过对每一方位-斜距单元提取所有高程向上幅度值最大的点云所在的高程位置形成，此时形成大小的图像，该图像的每一个像素元素代表点云的高程值；步骤2、进行点云高度矩阵的滤波；采用干涉相位滤波方法，将点云高度矩阵转化为干涉相位，此时点云高度矩阵的元素处的点云的高程值和相位之间的关系如下： ；其中，为点云的高程值，为高程向的点云高度最大值；经过上式转化后，大小的图像的像素元素的取值范围变为；采用圆周均值滤波方法对大小的图像进行滤波处理，令滤波窗口为以待滤波的像素元素为中心、前后大小为的矩形，、分别表示行和列方向上像素元素的数目，待滤波的像素元素为圆周均值滤波的输出值，即： ；上式当中，，为中间参数，arg{}表示取角操作，p和q分别表示对应矩阵的行和列，j为虚数单位，exp（）表示指数函数；步骤3、进行阴影区检测和掩膜处理，获得掩膜处理后的点云高度图；步骤4、对掩膜处理后的点云高度图利用基于枝切法的路径跟踪算法对点云高度结果进行解模糊，得到无模糊点云高度值；步骤5、对无模糊点云高度值进行阴影区插值，获得阴影区点云高度；步骤6、进行点云提取，得到每一个像素位置的点云的高程大小和点云强度值。

全文数据：

权利要求：

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